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潛水器的發展情況
港水器是各種水下運行器的統稱。通花分為執人潛水器和無人灣水器兩大類。
數人灣水器是在水下有人探縱，并可提帶源貿的一種灣水器。根據胎室壓力的不同，可分為路壓數人
潛水器、閘式潛水器和濕式潛水器三種。濕
式潛水器，其艙室是非耐壓的，駕駛員和乘
員需戴水下呼吸器，主要用于潛水觀光和運
送潛水員。閘式潛水器是一種組合式（常壓
，高壓）載人潛水器，可在水面及水下航行
（圖 1-8)。早的一艘閘式潛水器于 1895
年是根據 “沉箱”的氣閘原理制成的。
閘式
潛水器首部的駕駛艙內為常壓，駕駛員可利
用儀器設備對舷外目標物進行水下觀察和
Gof
00:
錄像，可監視舷外潛水員的活動，并能及時
營救。潛水器中部為一可調壓的潛水艙。當
艙室內外壓力平衡時，打開底門，潛水員可
出潛作業。作業結束，返回艙室。潛水員可
在高壓下與母船上的甲板減壓艙對接后，進
圖1-8 閘式潛水器
入甲板減壓艙再實施減壓。閘式潛水器在水下有很大的靈活性，是一種新型的多功能的潛水器，但它的投
資和使用費用均較高。我國在20 世紀 80 年代曾從法國進口過 SM358 和 SM360 兩種閘式潛水器，其 潛
水深度為 300 m。
常壓潛水是人在潛水過程中始終處于常壓環境下的一種潛水技術。人在水中直接潛水的 深度在
500~600口范國，而人在窗南的第達村達龍體中，時以到忑灣計的取休短。
人港水器創造了深灣 10 911. S4 四 的世界紀錄。
諾壓潛水版，是近年*才發展起來的一種作業型潛水器，主要由堅固耐壓的輕顧合金數光、機城手和
生金支持系統每部分組成。操作者時吸滿壓空氣，因而沒有年語音失真及保暖問題，潛水作業后也無需發
壓。20 世紀70 年代初的產品型號有“吉姆” 和“山婚”，外形權人，
四肢有活動關節，水下活動不夠靈活。后來的“黃蜂”、
“蜘蛛”和“蟺
婷。型，下肢改為桶形，設 6~8個小型推進器，可上下、左右、路后
移動，也可懸停作業，潛水深度達 610四。因不再星人形，故改稱為單
人常壓潛水器，英文縮寫名仍為 OMAS(圖 1-9)。
OMAS 的主要優點是操
作使用方便、可靠，尤其是在緊愈情況下可迅速投入使用，不足
的是在水中停留時間受到海況和人的耐受力限制。因內有代表性的
osz-11型常壓潛水服派有觀察和作業等功能，既是常壓執人潛水器，
又可作為簡單的過控潛水器，其 工作深度為 300m，水下巡航半徑
50m，生命支持力 80 h，可以在海況不大于4 級的海區進行作業。
遙控潛水器和水下機器人足兩種典型的無人潛水器。遛控潛水器
常按英文名縮寫稱其為 ROV，是一種依靠水面遙控而運行的潛水器。按
逼拉方式不同，ROV 可分為系纜和無纜兩種類型。前者通過電統可把水
下獲得的水深、水溫、航向、航速等各種參數傳回水面控制臺上。操
因1-9 單人常壓潛水器
縱人員可監視 ROV 的活動，并進行遙控指揮，指令它在水下完成一定
的任務。后者由水面通過聲波指令對 ROV 實現邏控。目前，ROV 的
深度已達 7000m，但其工作深度多半在600 m 以淺。ROV 由于不需要人員下海而無生命危險和可以不必自
行攜帶動力源等，因而尺寸小、重量輕、造價低，近年來國內外發展迅速。
我國 ROV 研制開發工作始于 20
世紀 70年代末。 臺 HR-I 型 ROv 屬水下觀察型 ROV，其 工作深度為 300 m，水下巡航半徑 120元,
航速 2.5 k。之后，國內又研制出 Yg2 型等幾種作業型的 ROV，具有水下搜素、水下觀察和水下作業等功
能。
水下機器人，又稱海洋機器人，是一種代替潛水員在水下作業的自控的潛水器。能在水下游動或行走,
能模仿人的手和臂運動，完成水下作業所需動作。國際上，水下機器人品種繁多。國內，1994年研制出落
一臺潛水深度為 1000 m 的探素者號水下機器人。1996年又研制成 6000 m 的 CR-01 型水下機器人。目煎，
我國在無纜智能型水下機器人的研究方面也取得了一定的成果。
潛水技術發展多元化的今天，有統計資料表明，ROV、OMAS 和飽和潛水 系統的初始投資費之比約為
1:1:10，苦運費約為 0.5:1:10，重量約為 1:1:12。所以，當今人們普追認為：在潛水作業深度超過 150
之后，盡管可采用飽和潛水進行作業，但是由于它的投資和營遠費用品貴及醫務保障的復雜性，因此都飯
向于選用 ROV 或 OMAS 以取代潛水員直接潛水。在水深 150n 以淺的水下作業，由于潛水員的手比機械手作
業效率高，可完成許多復雜的任務，因此，仍基本采用承壓潛水技術。具體地說，60m 以淺，水下作業貨
間短，主要采用水面供氣式輕裝空氣潛水，但在寒冷和/ 或海流較大的水城，也可采用新型的重裝空氣樓
水：水下作業時間及整個作業周期較長，宜采用空氣飽和潛水或氮氧飽和一空氣巡回潛水：60~120口道
圍，水下作業時間較短，可采用瓜氧常規潛水：60~150m 范圍，水下時間較長，則應采用氫氧飽和港本
當然如果需要，150~300m 范圍，也可采用飽和潛水技術。
聯系人:陳經理,電話:18068878558,浪淘潛水發展有限公司(淄博分公司)在山東省淄博市本地專業從事本地服務公司——水下堵漏公司——為實現深海計劃*,山東省淄博市各個縣市以及周邊城市均可提供送貨上門服務！
