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動臂式舉升機構(gòu)可分為伸縮臂式或直臂式、折疊臂式或曲臂式、混合臂式等形式，這是目前主流的舉升機構(gòu)形式。伸縮臂式舉升機構(gòu)由多節(jié)套裝、可伸縮的箱形臂構(gòu)成，包括基本臂和伸縮臂，伸縮臂可為一節(jié)或多節(jié)，各節(jié)間裝有液壓缸。當液壓缸工作時，各節(jié)臂在液壓缸活塞桿的推動下可沿導向元件上下滑動，從而改變臂架的長度。折疊臂式舉升機構(gòu)由多節(jié)箱形臂折疊而成，可分為上折式和下折式，各節(jié)臂的折疊和展開由各節(jié)間的液壓缸完成。可完成一定高度和幅度的作業(yè)，下折式可完成地平面以下的空間作業(yè)。混合臂式舉升機構(gòu)由折疊臂和伸縮臂混合而成，結(jié)合了兩者的優(yōu)點，擴大了作業(yè)的高度和幅度，并有較強的越障能力。回轉(zhuǎn)機構(gòu):通常采用全回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)機構(gòu)，正反轉(zhuǎn)方向可根據(jù)作業(yè)需要進行選擇。一般由液壓馬達帶動具有減速作用的機械回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)機構(gòu)的回轉(zhuǎn)部分和作業(yè)平臺均安裝在回轉(zhuǎn)支承即轉(zhuǎn)臺上。驅(qū)動裝置固定在轉(zhuǎn)臺上，其下端裝有驅(qū)動齒輪。回轉(zhuǎn)支承由轉(zhuǎn)臺和與車架固定連接的內(nèi)齒圈座組成。當驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動時，經(jīng)齒輪與固定齒圈嚙合，齒輪沿齒圈滾動，帶動轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)臺與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱，以便減少轉(zhuǎn)臺的摩擦阻力。回轉(zhuǎn)機構(gòu)的機械傳動形式可采用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動方式。作業(yè)平臺及調(diào)平機構(gòu):舉升機構(gòu)的端部連接作業(yè)平臺，是用于載人或器材的基本構(gòu)件。為保證作業(yè)人員工作和防止器材掉落，各國對作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)和性能提出了明確的要求。如平臺的護欄高度、平臺寬度、平臺的防滑表面、平臺上的帶等。為了使作業(yè)平臺的底平面在作業(yè)過程中始終保持水平，高空作業(yè)車上裝有作業(yè)平臺保持水平的自動調(diào)平機構(gòu)，主要有機械式、機液組合式、電液組合式等三類。常見故障:液壓系統(tǒng)不能達到所需的工作壓力，加大發(fā)動機油門上不去。現(xiàn)象：去腿收不進去，變幅吊臂起不來，轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)不動。從壓力表看各機構(gòu)壓力很低。溢流閥開啟壓力過低.油箱油面過低，或吸油管堵塞。壓力管路和回油管路串通或泄露過大，使大量的油未參加工作就流回油箱。油泵損壞或泄露過大。排除方法：調(diào)整溢流閥開啟壓力;添加新油或檢查吸油管;檢查油路，特別是各種閥鎖、馬達等;檢查油泵，進行檢修，或換新的。

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