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單位注冊資金單位注冊資金 1000 萬元以下。 盡心竭力不折不扣的云梯車出租公司 肇慶云梯車,云南云梯車出租,貴州云梯車租賃,不同的車速下應(yīng)該限制不同的助力電流大值,所以在給定車速下轉(zhuǎn)向盤輸入力矩達到一定值后助力電流應(yīng)該保持恒定,以免助力電機負(fù)荷過大出現(xiàn)故障。這一區(qū)域稱為飽和區(qū)。(4)隨著車速的增高,輸入扭矩很小時不助力的區(qū)域應(yīng)增大;(5)電機助力轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于相同工況下無助力時的轉(zhuǎn)向力矩,以避免出現(xiàn)““現(xiàn)象。(6)各區(qū)段過渡要平滑,以免操縱力出現(xiàn)跳躍感。EPS的理想的助力特性曲線如圖3.2所示。圖中橫坐標(biāo)為駕駛員輸入的轉(zhuǎn)向力矩,縱坐標(biāo)為電動機的助力電流。其中不同曲線對應(yīng)著不同的車速。 EPS的理想助力特性曲線由上文可知,EPS的理想助力特性曲線是包含有死區(qū)、助力區(qū)和飽和區(qū)的非線性曲線。本系統(tǒng)中死區(qū)值設(shè)定為lN·m,即當(dāng)傳感器檢測的扭矩值大于1N·m時電動機才提供助力。扭矩值在死區(qū)范圍內(nèi)時,電機不提供助力,此時路面信息可以充分地傳遞到轉(zhuǎn)向盤,從而獲得足夠的路感信息;扭矩信號在死區(qū)外時,電機提供助力轉(zhuǎn)矩以衰減路面的反作用力,使轉(zhuǎn)向操縱輕便并防止““,從而有利于獲得較理想的助力特性。此外,死區(qū)的存在也保證了電動機不會頻繁的啟動和換向,對電動機起到了保護作用。3三種典型的助力特性曲線目前EPS系統(tǒng)一般采用的是直線型、折線型以及曲線型三種助力控制策略,可以分為線性和非線性兩類。其中,電動機目標(biāo)電流。為電動機大工作電流;轉(zhuǎn)向盤輸入扭矩;系統(tǒng)開始助力時的轉(zhuǎn)向盤輸入扭矩;k。為系統(tǒng)達到大助力矩時的轉(zhuǎn)向盤輸入扭矩。(1)直線型助力特性曲線直線型助力特性曲線。其特點是在助力變化區(qū),不同車速下助力電流與轉(zhuǎn)向盤扭矩成線性關(guān)系。為助力特性曲線的梯度,隨車速的增大而減小。(2)折線型助力特性曲線折線型助力特性曲線。其特點是在助力變化區(qū),助力電流與轉(zhuǎn)向盤扭矩成分段線性關(guān)系。實現(xiàn)在轉(zhuǎn)向盤小轉(zhuǎn)矩時,提供較小的助力,改善駕駛員的“路感’’,大轉(zhuǎn)矩時,提供較大的助力,以改善駕駛員轉(zhuǎn)向的輕便性。曲線型助力特性曲線曲線型助力特性曲線。其特點是在助力變化區(qū),助力電流與轉(zhuǎn)向盤扭矩成非線性關(guān)系。曲線型助力模式比折線型過渡平滑,同時助力增益可變。
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今晚誰吃著這個餃子,誰就有福氣!”天擦黑的時候,此起彼落的鞭炮轟炸著村莊,空氣里彌漫著絲絲縷縷◇◇味兒。母親將包好的餃子下到沸水咕嘟咕嘟的鍋里。父親用鐵锨在院子里撒下一層沙土。那些沙土是農(nóng)歷二十五用拖拉機從村頭的沙崗上拉回來的,彌散著一絲絲清新淳美的氣味。至今我也琢磨不透大年三十村里人在院子里撒下一層沙土的奧妙,大概是除舊迎新、接福納祥的寓意。我踩在新鮮濕潤的沙土上,將一掛紅紅的鞭炮用竹竿挑起。哥哥從灶膛里取出一根火棍將鞭炮點燃。一陣噼里啪啦的炮響之后,母親已經(jīng)將一個個冒著熱氣和香味兒的餃子盛到了白瓷碗里。一碗碗豬肉白菜餡餃子蘸著老醋,就是我們一家人的年夜飯。吃過年夜飯之后,母親總是燒開一鍋熱水。一家人坐在木凳上將腳伸進一只大鐵盆里用熱水洗腳,邊洗腳邊說笑。母親說大年夜洗腳能夠洗掉一年的災(zāi)病邪祟和禍患困厄。新的一年一定會添福添壽、吉祥平安。母親還會向我和哥哥的口袋里塞幾張嶄新的鈔票。她說不管大人或小孩子,在辭舊迎新的時候口袋里都應(yīng)該有錢,這樣一年到頭都不缺錢花,大家都會有富庶優(yōu)裕的好日子過。現(xiàn)在想來,從前的年更像是勾畫美好生活的儀式。 黑暗中我聽見哲野走進來,接著床頭的小燈開了。他嘆息:做什么夢了?哭得這么厲害。我裝睡,然而眼淚就象漏水的龍頭,順著眼角滴向耳邊。哲野溫暖的手指一次又一次的去劃那些淚,卻怎么也停不了。 “夭夭十歲生日,許愿說要哲野叔叔永遠(yuǎn)年輕。我開懷,小夭夭,她真是我寂寞生涯的一朵解語花。” 安靜的時候,總喜歡躲在時光角落,獨自冥想,時間如水,帶走了多少曾經(jīng)那么篤定的情感。但是帶不走真正的感情,世界上沒有一種情,是無緣無故的擁有,沒有一個人可以陪你到。來的珍惜,去的祝福,感情,不是你強迫就可以得到的,需要的是緣分,一切隨緣來去。時間,又是是一條河流,潺潺的在生命里流動,把深情流向遠(yuǎn)方,流到牽掛人的心里。時光,從來不會回頭,因為它懂得,曾經(jīng)再美,都已經(jīng)遠(yuǎn)去,未來再難,都在等我們?nèi)ケ几埃?dān)當(dāng)。靈魂沉靜,留給你的只剩下自己那份溫柔,也許馳隙流年里,所謂的天長和地久,無非只是筆墨中繪出的丹青,亦或者小字的殘留,唯有懂得且行且珍惜,才會真正擁有。 想念著你,我親愛的你,
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