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非開挖水平定向鉆進軌跡測量中的關鍵進行研究，主要內容包括:1．研究了姿態參數測量理論及方法，在分析現有方法的基礎上，設計了獨特的傾角傳感器和面向角傳感器，并探討了水平定向鉆進方位角的測量方法，2．研究了探頭深度測量理論和方法。
借鑒已有的研究成果，提出了以鉆進臺時為優化指標，把軌跡設計全過程按每繞過一個障礙物為一個階段進行劃分，合理選取各個階段的狀態點，建立了動態規劃軌跡設計化模型,對相鄰階段每兩個狀態點之間的軌跡進行局部優化設計。
其化設計在國內已較成熟,但多數優化設計未從力學方面進行優化設計，針對這一情況,引入懸鏈線法來優化水平定向鉆軌跡設計，通過懸鏈線法的計算可知,優化后的軌跡不僅有利于降低鉆桿回轉阻力和扭矩消耗,提高機械鉆速,增長管道使用年限,同時與傳統設計方法相比較。
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