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可以想象一下，任何曲線都能用很多條直線段來分段模擬鏈接，模擬用的直線段越多，曲線就可以被描述得越，這個實際是數學上的積分的理念了。正弦波雖然看起來很復雜，但是同樣可以用很多個方波來模擬等效它，如果輸出等幅值而寬度可變的方波，而且方波的面積和對應的正弦波面積相等，它的作用會等同于正弦波的工作效果，通過控制工作周期就可以改變輸出電源的頻率，這種就是所謂的PWM控制了，因為IGBT這些開關管可以實現非常高速的開關功能，比如有幾十K的頻率，這樣輸出的方波足夠多，模擬出來的正弦波效果就比較好。但是電機光改變頻率還不夠的，電壓也要跟著調整，否則可能會讓電機工作不正常，比如嚴重發熱而燒毀等。主要是因為電機的鐵芯是非線性的，要求在電源頻率改變的時候，電壓也要改變，這樣才可以控制主磁通恒定不變。



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	變頻器故障代碼說明。變頻器FR-F700故障代碼供參：


	（1）Fn——變頻器風扇故障


	（2）E.OC1——加速時過電流跳閘


	（3）E.THT——變頻器過負載跳閘（電子過電流保護）


	（4）E.FIN——散熱片過熱


	（5）E.IPF——瞬時停電


	（6）E.UVT——欠足電壓


	（7）E.ILF——輸入缺相


	（8）E.LF——輸出缺相


	（9）E.OHT——外部熱繼電器動作


	（10）E.P24——DC24V電源輸出短路


	（11）E.CTE——操作面板電源短路RS-485端子用電源短路




	矢量控制：通過矢量坐標電路控制電動機定子電流的大小和相位，以達到控制電動機轉矩的目的。


	通過控制，又可以形成各種PWM波，達到各種不同的控制目的。目前在變頻器中實際應用的矢量控制方式主要有基于轉差頻率控制的矢量控制方式和無速度傳感器的矢量控制方式兩種。基于轉差頻率的矢量控制方式與轉差頻率控制方式兩者的定常特性一致，但是基于轉差頻率的矢量控制還要經過坐標變換對電動機定子電流的相位進行控制，使之滿足一定的條件，以轉矩電流過渡過程中的波動。




	無速度傳感器矢量控制是通過坐標變換處理分別對勵磁電流和轉矩電流進行控制，然后通過控制電動機定子繞組上的電壓、電流辨識轉速以達到控制勵磁電流和轉矩電流的目的。這種控制方式調速范圍寬，啟動轉矩大，工作可靠，操作方便，但計算比較復雜，一般需要專門的處理器來進行計算，因此，實時性不是太理想，控制精度受到計算精度的影響。

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