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1當繩長0.6m，負載質(zhì)量300g，系統(tǒng)使用開環(huán)控制無控制器時，擺角測量結果如下: 實驗結果表明，系統(tǒng)在無控制情況下，負載擺角會成正弦波形式振蕩，與第二章中模型仿真結果一致。 
（2）PID控制實驗選擇位置環(huán)PID控制參數(shù)為pidk=k=k=，由于角度測量存在噪聲，角度值波動較大，較大比例會對控制不利，因此角度反饋采用比例控制器，系統(tǒng)參數(shù)為：繩長0.6m，負載質(zhì)量300g。負載擺角分析可知，PID控制器控制下，控制器參數(shù)不變，當系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化時，控制效果下降較為明顯。 
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高空作業(yè)車租賃 在美洲歐洲等發(fā)達，是高空作業(yè)車商家的集聚地，目前上的九大高空車廠家都在國外。國內(nèi)的品牌、質(zhì)量、技術等都還沒得到。 與成熟的美國高空作業(yè)平臺租賃市場相比，中國的同類市場才剛剛起步。據(jù)統(tǒng)計，截止到2012年底，中國設備租賃企業(yè)手中只有3000臺高空作業(yè)平臺可供出租。這樣的規(guī)模，與中國的經(jīng)濟規(guī)模、人口規(guī)模、城鎮(zhèn)化建設步伐、工業(yè)化進程極端不匹配。因此，中國的高空作業(yè)平臺租賃市場必將迎來大發(fā)展。目前國內(nèi)大部分地區(qū)的高空作業(yè)行業(yè)一直處于上世紀的水平。，建于2010年，是廣州專注于高空車的企業(yè)。依托廣州得天獨厚的市場優(yōu)勢，通過8年的專業(yè)經(jīng)營，公司已發(fā)展成為廣東省專業(yè)并實力的高空作業(yè)設備租賃公司之一。業(yè)務已覆蓋到深圳、廣州、佛山，中山，珠海，茂名，揭陽等珠三角城市等立了分公司。在全球經(jīng)濟一體化的趨勢下，與低成本的運營策略已成公司在當今社會競爭中制勝的法寶。高空車便捷的操控、的作業(yè)環(huán)境，極大的提高了生產(chǎn)效率，降低了運營成本。已經(jīng)成為工程建設中不可缺少的重要組成部分，并廣泛應用于廠房建設、工廠維護、市政工程、設備安裝及影視廣告等需要登高作業(yè)的場所。公司嚴守“誠信、共贏”的經(jīng)營理念，致力于向各及建筑施工企業(yè)和廣大的高空作業(yè)用戶提供性能優(yōu)越、全安可靠的全自動高空作業(yè)設備與周到的租賃服務。公司可承接臨租與長租業(yè)務，也可以根據(jù)客戶的自身需求來量身定制租賃方案，并免費為操作人員進行作業(yè)培訓，為客戶的發(fā)展助上一臂之力。
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