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	這里的核心是各個IGBT何時開通、何時關(guān)斷，相應(yīng)的控制策略比較多也比較復(fù)雜，涉及到的東西比較多，如SPWM、SVPWM、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等等。


	以上每一個都可以展開大篇幅討論，這里就不展開只是簡單說明一下矢量控制的思想。三相感應(yīng)電機或三相永磁同步電機是一個強耦合的東西，不像它勵自流電機那樣容易控制。


	所以矢量控制的思想就是通過一堆復(fù)雜的坐標變換將三相電機等效為直流電機，以達到穩(wěn)定的控制性能。


	上面是一個變頻器矢量控制框圖，根據(jù)上圖所示來簡單地說一下，什么是變頻器的矢量控制方式。 簡單地說，矢量控制就是仿照直流電動機的調(diào)速特點，使三相異步交流電動機的轉(zhuǎn)速也能夠控制兩個垂直⊥的直流磁場來進行調(diào)節(jié)。


	 



	①對給定號的處理；變頻器在控制電路中，將給定號模擬地分解成旋轉(zhuǎn)的兩個垂直的直流磁場號，分別稱為磁場分量it和轉(zhuǎn)矩分量im，以模擬直流電動機的兩個磁場。


	②進行等效變換；根據(jù)電動機的基本參數(shù)，將互相垂直的旋轉(zhuǎn)的直流磁場號進行一系列的等效變換，把它們變換為控制的三相逆變橋式的控制號iA*、iB*和iC*，如上圖所示。 當給定號改變時，它使直流磁場中的轉(zhuǎn)矩分量得到調(diào)整，從而獲得與仿真的調(diào)速特性。 其中轉(zhuǎn)速的反饋作用，是使變頻器所驅(qū)動的電動機的轉(zhuǎn)速嚴格地按照變頻器設(shè)定轉(zhuǎn)速值保持相對一致，因此電動機的機械特性是比較硬的，并且它具有很高的動態(tài)響應(yīng)能力。


	③無速度矢量控制； 由于矢量控制技術(shù)的核心是等效變換，而轉(zhuǎn)速反饋號并不是等效的必要條件。因此就出現(xiàn)了無反饋號的矢量控制方式。所謂無反饋矢量控制，只是使用者不需要安裝編碼器或傳感器等，而并不是說在變頻器內(nèi)部也是開環(huán)運行狀態(tài)的。



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	2)電機的轉(zhuǎn)矩輸出能力不夠，不同品牌的變頻器出廠參數(shù)設(shè)置不同，在相同的條件下，帶載能力不同，也可能因變頻器控制方法不同，造成電機的帶載能力不同;或因系統(tǒng)的輸出效率不同，造成帶載能力會有所差異。對于這種情況，可以增加轉(zhuǎn)矩量的值。如果達不到，可用手動轉(zhuǎn)矩功能，不要設(shè)定過大，電機這時的溫升會增加。如果仍然不行，應(yīng)改用新的控制方法，比如日立變頻器采用V/f比值恒定的方法，啟動達不到要求時，改用無速度傳感器空間矢量控制方法，它具有更大的轉(zhuǎn)矩輸出能力。對于風機和泵類負載，應(yīng)減少降轉(zhuǎn)矩的曲線值。


	四、變頻器與上位機相連進行系統(tǒng)調(diào)試


	變頻器的組成


	1、組成變頻器的電子元器件


	變頻器內(nèi)部包含著非常大量的電子元器件，每一個電子元器件都起著至關(guān)重要的作用。


	這些元器件包括：電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應(yīng)管、IGBT等。連接起這些器件的重要原件就是IC芯片，變頻器內(nèi)有著大量的運算放大器。使用范圍包括CPU、驅(qū)動電路等均需要IC芯片。


	2、變頻器內(nèi)部組成


	按功能分，分為主電路，輔助開關(guān)電源，控制板以及驅(qū)動板。



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