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標(biāo)準(zhǔn)CPU315 具有中、大容量的程序存儲器和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),如果需要,可以供 SIMATIC 組態(tài)工具使用 對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力 PROFIBUS DP 主站/從站接口 用于大量的 I/O 擴展 用于建立分布式 I/O 結(jié)構(gòu) CPU 運行需要 SIMATIC 存儲卡(MMC) CPU 315-2 DP 是一個帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結(jié)構(gòu)外,它還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。 它在 SIMATIC S7-300 中經(jīng)常被用作標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設(shè)備(DP從站)。 它已經(jīng)依照量化框架作了優(yōu)化,以便使用 SIMATIC 工程工具,如: 用SCL編程 用S7-GRAPH進行順序控制編程 另外,CPU 為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個理想的平臺,例如: 簡單的運動控制 使用 STEP 7 塊或運行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案 通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現(xiàn)擴展過程診斷。 CPU 315-2 DP 安裝有: 處理器; 處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 50 ns,每個浮點預(yù)算的時間為 0.45 μs。 256 KB 工作存儲器(相當(dāng)于大約 85 K 條指令); 與執(zhí)行程序段相關(guān)的大容量工作存儲器可以為用戶程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲器的型存儲卡(為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。 靈活的擴展能力; 多達 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu)) MPI多點接口; 集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 16 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。 PROFIBUS DP 接口:
溫州文成楚控自動化設(shè)備有限公司設(shè)備先進技術(shù)力量雄厚,公司本著平等互惠、誠信守約的原則、科學(xué)的質(zhì)量管理體系。公司堅持以市場為導(dǎo)向,牢記“品質(zhì)保證、信譽至上、價格優(yōu)惠、服務(wù)至上”的經(jīng)營理念。通過努力,已為各類客戶提供了高質(zhì)量的 西門子通訊電纜產(chǎn)品和完善服務(wù),使公司保持了穩(wěn)健的發(fā)展勢頭。朝著“立足全國,面向世界”的發(fā)展目標(biāo)不斷邁進!公司營銷部設(shè)在金山區(qū)涇蓉路,竭誠歡迎廣大新老客戶來電蒞臨指導(dǎo),洽談業(yè)務(wù)。
3.1 s7單邊通訊 s7通協(xié)議集成在每一個simatic s7/m7和c7的系統(tǒng)中,屬于osi參考模型第7層應(yīng)用層的協(xié)議,它獨立于各個網(wǎng)絡(luò),可以應(yīng)用于多種網(wǎng)絡(luò)(mpi、profibus、工業(yè)以太網(wǎng))。s7通通過不斷地重復(fù)接收數(shù)據(jù)來保證網(wǎng)絡(luò)報文的正確。在simatic s7中,為了使位于不同通伙伴方的sfb、fb可以互相通,s7連接必須先進行組態(tài),可以基于mpi、工業(yè)以太網(wǎng)和profibus網(wǎng)絡(luò)來進行組態(tài),通過組態(tài)建立s7連接來實現(xiàn)s7通。 只有單邊通服務(wù)可通過單邊連接調(diào)用,只需要在客戶機一側(cè)調(diào)用相應(yīng)的sfb或fb。在通伙伴的另一方(服務(wù)器方),完全由操作系統(tǒng)處理這些服務(wù)。使用單邊通服務(wù)時,在服務(wù)器一側(cè)有新的數(shù)據(jù)到來時并不通知其中的用戶程序。用戶不需要在服務(wù)器側(cè)進行編程工作。 在step7中,s7通需要調(diào)用功能塊sfb(s7-400)或fb(s7-300),的通數(shù)據(jù)可以達64kb。對于s7-400,可以使用系統(tǒng)功能塊sfb來實現(xiàn)s7通,對于s7-300,可以調(diào)用相應(yīng)的fb功能塊進行s7通,本例只需從kr站讀取罐車的位置號,在300端調(diào)用fb14(get),讀取兩個kr站罐車位置數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)。s7-300中fb14(get)具體管腳參數(shù)說明如表1所示。4 通訊具體實現(xiàn) 4.1 硬件組態(tài) 脫硫s7-300plc站中通訊模塊采用cp343-1,組態(tài)完成后,建立與1#kr、2#krplc站建立物理連接,并在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)畫面中添加工業(yè)以太網(wǎng)連接,本地ip地址設(shè)為10.68.1.18。plc組態(tài)中,進入netpro組態(tài)畫面,選中cpu模塊,在彈出的對話框中輸入通訊伙伴ip地址,和本地id號等正確的參數(shù),1#kr、和2#kr的本地id分別為1、2,在調(diào)用fb14時,用于識別具體的通訊伙伴,在s7-連接屬性中設(shè)置成“one-way”方式,建立和1#kr和2#krplc系統(tǒng)的s7單邊伙伴連接,選擇網(wǎng)絡(luò)連接,在狀態(tài)欄看到綠色的小三角形點亮,說明此時s7單邊通訊常,
它沒有起始位和停止位,而是由至少3.5個字符間隔時間作為息的起始和結(jié)束標(biāo)志。息幀所有字符位由16進制字符0-9、A-F組成。 Modbus RTU通訊協(xié)議幀結(jié)構(gòu):圖5 RTU通訊協(xié)議幀格式 Modbus RTU方式主站讀取從站寄存器數(shù)據(jù)示例:主設(shè)備查詢。圖6 主設(shè)備查詢格式 Modbus RTU方式主站讀取從站寄存器數(shù)據(jù)示例:從設(shè)備響應(yīng)。圖7 從設(shè)備響應(yīng)格式 2.3 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成及硬件介紹 如圖1所示,在該系統(tǒng)設(shè)計中有兩個網(wǎng)絡(luò)使用了上海泗博自動化的Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160。網(wǎng)關(guān)在這兩個網(wǎng)絡(luò)中的作用不一樣,其中: 在上層網(wǎng)絡(luò)中(建立西門子S7-300PLC和橫河DCS連接通),Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160在Modbus側(cè)做Modbus從站,在Profibus-DP側(cè)做從站,建立Profibus-DP主站(西門子S7-300 PLC)和Modbus主站(橫河CS3000)的通。DCS通部分采用橫河型號為ALR121的通模塊,并配套橫河提供的Modbus通軟件包,該通模塊通數(shù)據(jù)容量為4000字。通過上海泗博自動化的網(wǎng)關(guān)配置軟件對PM-160進行相關(guān)配置,將DCS的讀、寫指令及數(shù)據(jù)做相應(yīng)轉(zhuǎn)換、存儲,并映射到西門子PLC的輸入、輸出映像區(qū),以實現(xiàn)對上下位機控制息的實時傳輸。 在下層網(wǎng)絡(luò)中(建立西門子S7-300PLC和現(xiàn)場智能儀表的連接通),Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160在Modbus側(cè)做Modbus主站,在Profibus-DP側(cè)做從站,建立Modbus從站(現(xiàn)場各種智能儀表(現(xiàn)場電機、智能開關(guān)、變頻器、傳感器等))與Profibus-DP主站(西門子S7-300PLC)的通。串口網(wǎng)絡(luò)(現(xiàn)場智能儀表)設(shè)備接口為RS485或者RS232,它們都可以通過上海泗博自動化的Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160實現(xiàn)與西門子S7-300PLC的連接通。其中,通過使用網(wǎng)關(guān)的配套配置軟件對PM-160進行相關(guān)配置,將需要采集的從站設(shè)備息通過網(wǎng)關(guān)讀、寫命令及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、存儲,映射到西門子PLC的輸入、輸出映射區(qū),以實現(xiàn)PLC對現(xiàn)場智能儀表數(shù)據(jù)的采集和監(jiān)控。三、 Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160的配置 PM-160是通用型Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān),在網(wǎng)關(guān)RAM中建立了Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的映射數(shù)據(jù)區(qū),由軟件實現(xiàn)Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協(xié)議轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)交換。凡具有RS485/422/232接口的設(shè)備(Modbus協(xié)議或者非標(biāo)協(xié)議)都可以通過PM-160與現(xiàn)場總線Profibus-DP互聯(lián)。其中,PM-160在與Profibus-DP通訊是作為Profibus-DP從站,PM-160在與串口設(shè)備通時,可以作Modbus主站、Modbus從站,也支持與非標(biāo)串口設(shè)備實現(xiàn)數(shù)據(jù)透明傳輸。通過在西門子STEP7中注冊網(wǎng)關(guān)PM-160的GSD文件,即可在該編程軟件中對該網(wǎng)關(guān)進行相關(guān)硬件和軟件配置,完成相應(yīng)的通訊功能。請見如下詳細(xì)的硬件和軟件配置方法:1、 Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160的硬件配置 PM-160的Profibus-DP從站地址可以通過網(wǎng)關(guān)的硬件旋碼開關(guān)或者配置按鈕來設(shè)置。旋碼開關(guān)有兩位,左側(cè)位設(shè)置地址高位(十位),右側(cè)位設(shè)置地址低位(個位)。通過撥碼開關(guān)可設(shè)置網(wǎng)關(guān)PM-160處于正常運行狀態(tài)或者配置狀態(tài)。當(dāng)PM-160處于配置狀態(tài)時,用戶可通過配套配置軟件設(shè)置相關(guān)讀寫命令和參數(shù)。 PM-160自帶標(biāo)準(zhǔn)Profibus-DP接口,用戶可使用標(biāo)準(zhǔn)Profibus-DP連接頭和標(biāo)準(zhǔn)的Profibus-DP電纜將其連接至Profibus-DP現(xiàn)場總線中。 PM-160提供RS485/422/232三種串口,Modbus從站、主站設(shè)備以及用戶非標(biāo)串口設(shè)備可以通過這三種接口實現(xiàn)與網(wǎng)關(guān)PM-160的連接通訊。PM-160沒有內(nèi)置終端電阻,在進行RS485通時,請注意在RS485總線終端各添加一個終端電阻(120歐姆)。2、 Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160的軟件配置 1) 使用配套軟件設(shè)置PM-160的現(xiàn)場總新和子網(wǎng)相關(guān)參數(shù)和命令 通過撥碼開關(guān)將PM-160設(shè)置為配置狀態(tài),打開安裝的配置軟件 當(dāng)實現(xiàn)PLC與DCS通時,子網(wǎng)協(xié)議類型設(shè)置為Modbus從站,并設(shè)置串口通波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗位、停止位、PM-160作為Modbus從站的地址、通接口。其中,串口通波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗位、停止位的設(shè)置應(yīng)該和所連接的Modbus主站設(shè)備(DCS)一致;圖8 PM-160在Modbus側(cè)作Modbus從站(連接PLC和DCS) 當(dāng)實現(xiàn)PLC與Modbus設(shè)備通時,子網(wǎng)協(xié)議類型設(shè)置為Modbus主站,并設(shè)置串口通參數(shù)、通訊傳輸模式、通接口等。其中,串口通參數(shù)的設(shè)置應(yīng)該和所連接的Modbus從站設(shè)備一致
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