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	非開挖水平定向鉆進軌跡測量中的關鍵進行研究，主要內容包括:1．研究了姿態參數測量理論及方法，在分析現有方法的基礎上，設計了獨特的傾角傳感器和面向角傳感器，并探討了水平定向鉆進方位角的測量方法，2．研究了探頭深度測量理論和方法。


	借鑒已有的研究成果，提出了以鉆進臺時為優化指標，把軌跡設計全過程按每繞過一個障礙物為一個階段進行劃分，合理選取各個階段的狀態點，建立了動態規劃軌跡設計化模型,對相鄰階段每兩個狀態點之間的軌跡進行局部優化設計。


	其化設計在國內已較成熟,但多數優化設計未從力學方面進行優化設計，針對這一情況,引入懸鏈線法來優化水平定向鉆軌跡設計，通過懸鏈線法的計算可知,優化后的軌跡不僅有利于降低鉆桿回轉阻力和扭矩消耗,提高機械鉆速,增長管道使用年限,同時與傳統設計方法相比較。


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電力拉管施工在城市化的過程中，非開挖技術是一種適時的、有力的、不可代替的先進手段，是完成城市水、氣、電、通訊等生命線工程施工的必備技術，也是地下空間利用必須掌握的基本技術之一。今天我們就來說說非開挖工程之導向孔施工的步驟另一個方面有效保護了地質環境，使得施工可以正常開展，上漲施工質量和加速進度。***材料采購目前，頂管施工且是一種新工藝，沒有一個統一的管材加工標準或規范。所以采購管材前，施工單位不只要依據工程量計算出定購的管材數量，還要處理好以下幾點：（1）依據設備的要求，確定管材的長度和厚度；（2）無須要到管材廠家抽檢管材，嚴格遵照規范驗收管材的軸向抗壓，環向剛度和密水性等性能。這個樣子一則可以從本質上降低機械損壞的幾率。
（1）首先施工準備：將導向鉆頭安裝連接，檢查探頭發射的各個參數是否正常，探頭電池容量是否足夠。

開孔：為保證入射角的準確和穩定，開孔時須保持連續鉆進至少2.5m，同時宜采用低鉆速、小泵量、慢進尺。頂進距離長，總頂推力大，要相應加多注漿管。通常注漿孔根據120°品字形均勻分布在管材上，小管徑多為三個，大管徑三到五個。淤泥，細砂或人工填土因土質條件差，成孔性差，所以要多布置注漿管，以保障注漿效果。
（2）造斜鉆進：調整鉆頭工具面向角至需要角度，鉆機頂進形成造斜段，導航儀監控鉆頭仰角的變化，根據不同的土層，頂進結合鉆進，勿使仰角的變化超過鉆桿的小曲率半徑。具體的講，工作井和接收井的施工工藝有人工挖孔附壁法，沉井法，打鋼板樁再內襯砼墻，地下連續墻和先作挖孔樁再內襯砼墻等。有關于這部分施工工藝的施工流程和技術措施本文不作祥述，僅僅只是如何遵照地質環境，工期要求，結構質量要求和造價，從宏觀上確定使用哪一種施工工藝較為恰當。
（3）保直鉆進：鉆機勻速回轉鉆進，給進速度盡量快，使導向孔直線段更平直。設計導向鉆進參數表。

（4）后一把就是造斜鉆出盡量頂出完成施工。



管道安裝前，管節應逐根測量，編號，宜選用管徑相差小的管節組對對接。5.3.4下管前應先檢查管節的內外防腐層，合格后方可下管。5.3.5管節組成管段下管時，管段的長度，吊距，應依照管徑，壁厚，外防腐層材料的種類及下管方法確定。


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