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在互聯(lián)網(wǎng)時代,大數(shù)據(jù)的應(yīng)用對智能生產(chǎn)不可或缺。《》利用的控制技術(shù),與大數(shù)據(jù)的分析和管理相結(jié)合,推出適用于所有工業(yè)生產(chǎn)制造設(shè)備領(lǐng)域的集成解決方案—— sysmac控制平臺,通過整合自動化生產(chǎn)線上的系統(tǒng)編程控制,讓生產(chǎn)線各個部分的配合更加默契。同時,Sysmac系統(tǒng)的開放式網(wǎng)絡(luò)能夠兼容不同設(shè)備間的息傳輸, 同時收集生產(chǎn)各部分的數(shù)據(jù)。
此外,歐姆龍還引入分析軟件,進一步把生產(chǎn)線上各種設(shè)備所產(chǎn)生的不同類型的數(shù)據(jù)進一步進行整合、分析,將工序用圖表可視化。通過對這些數(shù)據(jù)進行監(jiān)測和分析,制造企業(yè)實現(xiàn)了生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)化、可視化管理,能夠及時發(fā)現(xiàn)和調(diào)整生產(chǎn)效率低的單元,做出調(diào)整和改善。不僅如此,生產(chǎn)數(shù)據(jù)的整合分析,還能夠幫助生產(chǎn)管理人員快速診斷生產(chǎn)故障的原因。即便是一些以往很難查排查的問題,現(xiàn)在也能夠被及時發(fā)現(xiàn),大大了生產(chǎn)線的效率和穩(wěn)定性。歐姆龍在自己的工廠率先進行應(yīng)用與驗證,生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率達30%。
“控制律其實是一個算法。”上海飛機設(shè)計研究院操穩(wěn)特性與控制律室副主任鄭曉輝介紹,按照專業(yè)的解釋,電傳飛行控制律是電傳飛控系統(tǒng)運行的控制規(guī)律。控制律表明了飛行員操縱與飛機運動響應(yīng)之間的關(guān)系,通過反饋控制算法,獲得飛行員期望的飛機操縱特性。
以自動停車技術(shù)為例,目前的自動停車技術(shù)可以做到操作者按鍵“設(shè)定目標”,汽車自己停進指定位置。在這一過程中,算法起到至關(guān)重要的作用。“看上去是車自己倒進去的,但其實是車上的傳感器測量了距離、角度等因素,通過數(shù)據(jù)的計算,控制輪子去完成。”
飛行控制律的算法也是同樣的作用。控制律算法越復雜,飛行員的負擔就越輕,就越容易操控飛機,“通過算法設(shè)計,使得飛機智能化程度更高,減少人犯錯誤的可能性。”
2012年,中國商飛組建了一支以上海飛機設(shè)計研究院操穩(wěn)特性與控制律室設(shè)計人員為主的攻關(guān)隊,為C919設(shè)計電傳飛行控制律。4年后,這支主要由80后組成的隊伍初步完成設(shè)計。
中國商飛自行研發(fā)了C919飛行控制律的算法。ARJ21-700型支線飛機采用了相對簡單的開環(huán)控制律,很多操作需要飛行員手動完成;而C919采用的是復雜得多的閉環(huán)控制律,飛行員手動操作的內(nèi)容少了很多。
霍尼韋爾公司是C919飛控系統(tǒng)的供應(yīng)商,受制于美國法律,它不能向C919項目方提供飛行控制律算法這項技術(shù),只能由中國商飛自主研發(fā)。研發(fā)過程中,霍尼韋爾公司只負責將中國商飛設(shè)計好的算法與方案進行功能的實現(xiàn)。對程序設(shè)計是否合適的問題,霍尼韋爾公司只回答“對”或“不對”,故障則由中國商飛自行定位并排除。
“為C919做控制律,難就難在這是次。”鄭曉輝說,與國外相比,我國在飛行控制律算法方面的經(jīng)驗嚴重不足。一旦完成次設(shè)計,后續(xù)型號的設(shè)計就會容易許多。比如,空客A320也是次搞電傳,到了330、340,只要在320的基礎(chǔ)上調(diào)整,很快就能做出新的算法。
中國商飛為算法攻關(guān)團隊開設(shè)了一趟專門班車,每天晚上10點鐘開往地鐵站。辦公室里常備若干張折疊床,如果下班太晚,年輕人就直接睡在辦公室。這間辦公室有個不成文的“規(guī)定”,每個人周一至周五至少要加3天班,周六要加1天班,周一至周五正常下班時間是21點,所有人一視同仁,堅持至少兩年。
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每一次,團隊把算法設(shè)計好,還要形成系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范,全部翻譯為英文后發(fā)給供應(yīng)商,然后由供應(yīng)商寫軟件代碼。團隊成員趙晶慧介紹,他們?yōu)镃919設(shè)計的控制律共有4100多條英文需求、前前后后跟供應(yīng)商開了200多次英語會議。
買不到的“瘋狂”材料
在C919身上,先進材料首次得到了大規(guī)模應(yīng)用。
在它的“皮膚”上,第三代鋁鋰合金材料、先進復合材料的用量分別達8.8%和12%,而此前在ARJ客機上的應(yīng)用量僅有1%。ARJ的新材料,用于非承力結(jié)構(gòu),而C919使用在機身后段以及平尾等承力部位。對標波音737和空客A320兩種型號的“競爭對手”,C919上先進復合材料的使用量也更多。
因此,C919被認為“在我國材料領(lǐng)域具有里程碑式的意義”。公開資料顯示,新材料使體型較大的C919減重7%以上。
中國商飛公司上海飛機設(shè)計研究院標準材料設(shè)計研究部副部長袁宇慧告訴記者,飛機上使用的復合材料主要是指碳纖維增強樹脂基復合材料,具有質(zhì)量輕、耐腐蝕的特點,不僅能降低飛機的自重、增加載客量,而且還能減少后期維護的費用。
用材料科學專家、中南大學材料學院教授鄧運來的話來說,飛機的“皮膚”就是一代飛機的標志,“一代飛機,一代材料”。材料越輕、耐久性越佳,飛機的性能也就能隨之上一個臺階。
而我國材料科學在世界上還處于較為弱勢的地位,30多年前研制的運10民用機采用的就是“全金屬質(zhì)地”。C919目前使用的復合材料全都來自國外供應(yīng)商,但在沒有基本材料標準的情況下,即便向老外購買,都是一件極其困難的事。
袁宇慧要做的,就是根據(jù)飛機性能需求,制訂出C919每一個部位材料的選用標準。她告訴記者,世界上每一家飛機生產(chǎn)廠商生產(chǎn)的每一種型號飛機,都有一套專屬的材料標準。這些材料標準,就像可口可樂的神秘配方一樣,具有自主知識產(chǎn)權(quán)——買不到。
袁宇慧和團隊花了4年時間才把C919材料的標準文字、內(nèi)容部分基本確定,但具體到每個部位每種材料的纖維量、拉伸長度、樹脂含量、物理性能、化學性能、力學性能等數(shù)據(jù),還要重新做實驗,再用統(tǒng)計學算法得出合理值。這個合理值,既要保證符合C919的設(shè)計需求,也要具備生產(chǎn)的可能性,還要終得到適航當局的認可。
這些年來,標準材料團隊幾乎每天都在設(shè)計、制造的一線調(diào)研。實操工程師會告訴他們,需要哪一種性能的材料,軟一點、拉伸度強一些、質(zhì)量輕一些……工程師們口中的“一點、一些”,到了材料師那里,就必須量化為具體參數(shù)。
說起中國人自己制造的大型民用客機C919,不得不提3個百分比——10%、60%和。這是大飛機的“國產(chǎn)化率”。
C919項目啟動之初,考慮到中國人繼國產(chǎn)運十飛機之后再也沒有碰過“大飛機”,中國商用飛機有限責任公司內(nèi)部保守估計,C919的國產(chǎn)化率大于10%即可;交付下線后,這架一出生就能與波音、空客兩大客機相媲美的中國大飛機,實現(xiàn)了近60%的國產(chǎn)化率,并拿到570架的訂單。
而C919終要實現(xiàn)國產(chǎn)化。中國青年報·中青在線記者了解到,C919飛機在制造時針對一些暫時未能實現(xiàn)國產(chǎn)的部分,選擇了兩條路——一是國外原廠,國內(nèi)合資;二是原裝進口,到一定程度實現(xiàn)部分國產(chǎn),終實現(xiàn)全部國產(chǎn)。
“終實現(xiàn)全部國產(chǎn)化”是中國商飛購買原裝進口產(chǎn)品時設(shè)置的“門檻”,也就是說,一旦某項產(chǎn)品被中國商飛采購,那么它終都會逐步國產(chǎn)化。這是產(chǎn)品生產(chǎn)廠商與中國商飛之間的基本約定。
“為C919做控制律,難就難在這是次”
如果把一架飛機比作一個人,那么發(fā)動機就是心臟,液壓系統(tǒng)是血液,而控制律則是靈魂。當中國商飛研制的中短航程支線客機ARJ21-700在進行各種試飛驗證時,國產(chǎn)大飛機C919的設(shè)計也爭分奪秒地開始。
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