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非開挖水平定向鉆進軌跡測量中的關鍵進行研究，主要內容包括:1．研究了姿態參數測量理論及方法，在分析現有方法的基礎上，設計了獨特的傾角傳感器和面向角傳感器，并探討了水平定向鉆進方位角的測量方法，2．研究了探頭深度測量理論和方法。
借鑒已有的研究成果，提出了以鉆進臺時為優化指標，把軌跡設計全過程按每繞過一個障礙物為一個階段進行劃分，合理選取各個階段的狀態點，建立了動態規劃軌跡設計化模型,對相鄰階段每兩個狀態點之間的軌跡進行局部優化設計。
其化設計在國內已較成熟,但多數優化設計未從力學方面進行優化設計，針對這一情況,引入懸鏈線法來優化水平定向鉆軌跡設計，通過懸鏈線法的計算可知,優化后的軌跡不僅有利于降低鉆桿回轉阻力和扭矩消耗,提高機械鉆速,增長管道使用年限,同時與傳統設計方法相比較。
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非開挖工程就是不開挖而進行施工，所以對施工的度和準確度要求較高，如果沒有儀器輔助，單靠施工人員的目測和經驗，很難準確把握施工的地點，在這種情況下，非開挖導向儀應運而生。工程配合著非開挖導向儀依靠信號探棒傳感的靈敏裝置，通過對周圍環境的感應，將信息發送到操作人員可以感知的電腦，通過電子圖像可以很清晰的看到地下的情況，有利于施工人員分析情況，及時調整施工方案。頂進路線要按照地下構筑物，地下管線，地質條件權重按次減小的方式選擇。（2）在接收井和工作井的設置不受其余條件影響的前提下，優先將工作井設在流水位的下游。從下游向上游頂進，有利于頂管管道內積水的排出。（3）中繼間的設置一旦能通過選擇推力強勁的主頂裝置或注漿潤滑減阻滿足推進力，則盡量不可使用中繼間。 非開挖工程在現在的地下施工中占有的優勢，尤其是在人們體驗到了它的好處以后，更是寧愿選擇非開挖頂管施工而不是開挖式頂管施工的方式。非開挖施工的施工方式比較大的優點就在于可以減少對地面的開挖程度，在施工的時候很好的保護了施工的地面上的建筑、工程，減少和避免對地面的破壞，達到保護地上建筑、減少污染，減少挖坑的目的，同時還可以在需要的時候有效的避免對重要建筑的和繞開公路、河流等，減少施工成本和因施工所帶來的多種。E地質環境工作井或接收井要設在地質條件較好的地段，盡量避開淤泥，流砂等軟弱地層。這個樣子能夠使用成本偏低且工藝簡單的施工方法。2.2頂進方案的選擇（1）頂進路線原則上盡量選擇從工作井到接收井同時頂進的方案，這樣子可以降下來工作井個數，節約成本。 非開挖技術的發展，在很大程度上減輕了施工的負擔，讓施工變得輕松快樂。非開挖這項技術輕松的改變了傳統的施工弊端，讓施工向著新型化、信息化和化方向發展。
針對山塘綜合整治中土石壩壩下涵管整治無法大開挖施工的難題,提出了將非開挖水平定向鉆進應用于山塘整治,分析了水平定向鉆進特點及其工藝流程,并在水桶坤山塘綜合整治工程中進行了穿越巖石鋪設輸水管道替換土石壩壩下涵管的實踐。能有效防止對地表所產生的干擾，并且非開挖式的水平定向鉆進具有較快的施工速度和施工精度，從而能有效縮短施工工期，有效降低施工成本和施工的風險，通過對管道施工中的水平定向鉆進應用分析，為類似市政排水管道工程的施工。
2，有氣體的檢測與防護頂管施工的地層一般會通過淤泥層，腐爛動，植物體會在地下形成有氣體聚集體，危害施工人員的和生命，所以有人員在頂管內操作的情況下，需要定時監測管內有氣體含量，采用通風裝置予以解決。
非開挖是極為重要的一種都市鋪設管道的施工手段，采用非開挖鋪設管道具有若干得天獨厚的優勢，非開挖在國外已廣泛使用，在國內也逐漸普及，不開挖地面就能穿越公路，鐵路，河流，甚至能在建筑物底下穿過。
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隨著國民經濟的飛速發展，近年來，我國鄉鎮城市化的步伐不斷加快，在建設過程中，新型的和設備也不斷發展進步，水平定向鉆進逐步成為城市燃氣管道應用中的主要應用方式，水平定向鉆進正是其中一個，相對于過去傳統的挖槽管線的鋪設方式而言。
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