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河南焦作中橋建橋隧養護有限公司位于貴安新區電子信息產業電商科創園。公司主要經營： 高空車。公司設有多個大型室內、外貨倉，常年備有大量現貨供應，品種眾多、規格齊全，還可配備其他鋼材品種，熱情為顧客提供服務。本公司秉承“務實、客戶為本”的企業精神，“誠信經營、共同發展”的經營理念，科學管理為先導，完善服務為重點，以合理的價格， 良好的信譽，建立了龐大穩固的客戶群，贏得廣大客戶的支持和信賴，在業界樹立起良好的信譽和口碑，業務范圍遍及全國各地。
云南云梯車，貴州云梯車出租、四川云梯車租賃，云梯車EPS系統助力特性曲線的確定由于事先確定的助力特性曲線往往難以兼顧所有的轉向工況，并且要想得到理想化的助力特性曲線是比較困難的，因此設計中通常綜合分析系統性能要求以設計出為貼近理想助力特性的助力特性曲線，應用于實際系統中時還需要通過反復試驗調試才能終確定本系統的助力特性曲線。通過分析以上三種典型助力特性曲線并與理想助力特性曲線對比可以發現，曲線型助力特性曲線為貼近理想助力特性曲線的要求，綜合了直線型和折線型助力的優點，實現連續、均勻助力。本課題結合以上三種助力特性曲線的優缺點，綜合考慮系統性能要求，采用曲線型助力特性作為云梯車EPS控制系統的助力特性曲線，使其助力特性盡量接近理想的助力特性，并且容易實現和方便調整。二次曲線部分其斜率隨轉向力矩的增大而增大，因為隨著轉向力矩的增大，地面的轉向阻力增加較快，所以轉向助力增加的速度也應相應加快，將此區域設計為系統“助力區”。而直線部分限制了一定車速下的大轉向助力力矩，設計為“飽和區“，以提高系統的性。本系統采用三點函數法確定其待定系數：首先，確定系統所需提供的轉向助力的上限，如車速為零時，轉向盤輸入扭矩大時EPS提供的助力值，詳細方法將在下文介紹；其次，確定曲線與X軸交點，即為系統開始助力點。此助力點扭矩通常取l～2N·m，因此本文取助力起始點為(1，O)；第三，用目標車型的傳統HPS助力特性曲線上的一點作為車速為零的曲線上的第三點，由此即可確定車速為零時的助力特性曲線。曲線的第三點可根據“路感“要求而事先設定，然后根據臺架試驗所采集的試驗數據進行修正；第四，其它車速的曲線大轉向助力可根據系統的性要求和駕駛員經驗確定。EPS系統的大助力點可由以下方法求得：
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