介紹柴油發電機組調速方法 １面向Simulink數字調速系統框圖 　　在建立了柴油發電機組調速系統的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統框圖。 　　１．１常規PID控制 　　首先看常規PID控制，下面是它的系統仿真框圖，這是常規采用的PID控制系統圖，通過對真實控制系統繪制仿真框圖，觀察采用常規PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統仿真框圖這是在常規PID基礎上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３變速度積分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統仿真框圖。 　　１．４模糊PID控制　 　　自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規PID控制器結合，吸收了自適應控制和常規PID控制的優點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數、自動整定控制參數，能夠適應被控過程模型參數的變化；其次它又具有常規PID控制器結構簡單、魯棒性強、可靠性高的優點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設計的ＦＩＳ結構連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統仿真框圖的建立關鍵是對ＰＩＤ三個參數Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數的相互作用和它們之間的關系。 　　下面從系統的穩定性、響應速度、超調量和穩態精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規則表。 　　（１）比例系數Ｋｐ的作用是加快系統的響應速度，提高系統的調節精度。Ｋｐ越大，系統的響應速度越快，系統的調節精度越高，但容易產生超調，可能會導致系統不穩定。Ｋｐ取值過小，會降低調節精度，使響應速度變慢，延長調節時間，使系統動態和靜態特征變壞。 　　（２）積分作用系數Ｋｉ的作用是系統的穩態誤差。Ｋｉ越大，系統的靜態誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產生積分飽和現象，從而引起響應過程的較大超調。但Ｋｉ過小會使系統的靜態誤差難以，影響系統的調節精度。 　　（３）微分的作用系數Ｋｄ的作用是改善系統的動態特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調節時間，而且會降低系統的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統仿真框圖。 　　２對系統進行仿真研究 　　建立了系統的仿真框圖后，就可以對系統進行仿真研究，就可以比較采用常規PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統進行仿真有助于我們對柴油發電機組調速系統的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數，對系統的研究有積極作用。 　　系統仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現，同時根據自己控制系統的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環節，使得系統性能得到改善，在改善系統動態特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應控制和常規PID的比較，并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的柴油發電機的系統模型的 　　可見模糊PID控制器和常規PID控制相比，它使得系統響應的超調時間減小，曲線更平整，反應時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調節器的所有優勢，是一種性能優良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。

柴油發電機組常見故障原因的分析與處理 （1）電控發動機不能啟動及啟動困難 柴油發動機能正常啟動必須具備四個要素。 ·足夠的噴油壓力與噴油量。 ·足量的空氣。 ·正確的噴油時刻。 ·正常的汽缸壓縮壓力。 如果某一工作要素異常便會引起發動機不能啟動或啟動困難。導致電控柴油發動機啟動故障因素較多，有啟動系統、燃油噴射系統和發動機機械故障等。發動機機械故障應在排除了燃油噴射系統和電控燃油噴射系統的故障后再作進一步的檢查。啟動故障一般表現為不能啟動（無初始燃燒）和啟動困難。其檢查與排除方法如下。 ①檢查有無故障碼，若有，應按故障碼內容進行檢查。 ②檢查啟動時，發動機能否轉動 a，當啟動時，啟動機不轉，應按啟動系統故障原因進行檢查。首先檢查蓄電池存電情況和極柱連接與接觸情況；如果正常，則檢查啟動線路、熔斷器及點火開關。如果啟動時，啟動機能轉動而發動機不能轉動時，為啟動機與發動機嚙合部分故障。 b，當啟動時，發動機轉速正常，但就是不能啟動、應對燃油噴射系統及進氣系統分別進行檢查。對于采用電控燃油噴射式發動機、其啟動時不需踩加速踏板。如果啟動時將加速踏板全踩下或反復踩加速踏板以求增加供油量往往會使發動機轉速瞬時增高、從而導致發動機產生燃油消耗量增加的現象。 ③脫開油門踏板線束，如此時發動機可以進入怠速運轉，則說明故障為油門踏板出現了故障。 ④外觀檢查：檢查進氣管路有無漏氣。 ⑤油路檢查：檢查油管的連接狀態、進空氣的現象及燃油的品質。 ⑥線束檢査：線束連接狀態是否有松動現象或插接小牢固的現象。 ⑦傳感器的檢查：檢查傳感器是否失效、線路松動或斷裂及曲軸與凸輪軸的同步信號。 ⑧檢查噴油器有無控制信號：若無控制信號，應檢查熔斷器、線路和ECU；若有控制信號，則應檢查噴油器的噴霧情況是否正常。