橋梁護欄形式的選擇， 首先應根據公路等級，綜合考慮其性、協調性、需防護對象的特性及現場幾何條件等因素確定防撞等級，然后再根據本身結構、經濟性以及施工和養護維修等因素進行構造形式的選擇。其埋置方式有立柱直接埋入式、法蘭盤連接式和通過傳力鋼筋把橋梁護欄和橋面板澆注成一體三種方式，條件許可時，可采用抽換式護欄。 劃分橋梁護欄的類型方法很多，除按設置位置劃分外，還可按構造特征、防撞性能等劃分。按設置位置可分為橋側護欄、橋梁中央分隔帶護欄和人行、車道分界處護欄；按構造特征可分為梁柱式(金屬制和混凝土)護欄、鋼筋混凝土墻式擴欄和組合式護欄；按防撞性能可分為剛性護欄、半剛性護欄和柔性護欄。一般常見的護欄形式有混凝土護欄、波形梁護欄和纜索護欄。

橋梁護欄的發生和這些要素有一定的關系，當行人或許車輛在大橋上出現意外要越過大橋時，橋梁起到了一個攔截的效果。當橋梁上架起了護欄后就顯得有些特別，究竟整座橋的設計是由自己的共同性在里面。假如加了橋梁護欄后就顯得特別的突出。而關于這樣的問題，也能找到更為合適的解決方法，因為橋梁護欄有自己共同的可塑性效果，能夠打造成設計師想要的樣子，從而真正的與整座橋結合在一起。現在橋梁護欄的效果不單單是為了阻止車輛或行人越出大橋，同時護欄還起到美化環境的效果。