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運算放大器13A為比較器，正相輸人為傳感器信號，反相輸入為設(shè)定參考電壓值。當(dāng)傳感器輸入大于設(shè)定電壓值時，比較器輸出正飽和，二極管D8導(dǎo)通，經(jīng)過穩(wěn)壓芯片7805后輸出5 V電壓。因為單片機外部中斷設(shè)置的是低電平有效，所以加入一個非門，此時單片機的P3．2口是低電平，引發(fā)中斷。當(dāng)傳感器輸入小于設(shè)定值時，7805輸出端為0，經(jīng)非門后為1，此時P3．2口為高電平，不會引發(fā)中斷。因為4個量都使用同一個比較器，所以在使用之前應(yīng)先將傳感器進油門電機與比例電磁鐵驅(qū)動模塊油門電機驅(qū)動與比例電磁鐵驅(qū)動芯片均采用LMD18200，該芯片峰值輸出電流6 A，連續(xù)輸出電流3A，工作電壓55 V，能滿足本設(shè)計的電壓、電流要求 J。電機驅(qū)動模塊與單片機的連接如圖4所示，單片機的P2．0和P2．1通過光電耦合器接LMD18200的方向端和PWM輸入端，方向輸入端控制電流輸出端1和2的電流流向，從而控制電機的旋轉(zhuǎn)方向，通過控制PWM信號的占空比來控制電機的轉(zhuǎn)速 J。LMD18200的OUT1和OUT2接直流電機，的電阻和l0的電容構(gòu)成電機的卸荷回路，通過電容的充放電來給電機泄流。比例電磁鐵驅(qū)動模塊與單片機的連接與電機驅(qū)動模塊與單片機的連接類似。典型CPU的移植文件可以找到成熟案例，直接引用無需自己編寫。在油壓控制器設(shè)計中的應(yīng)用(1)油壓控制器的任務(wù)劃分。本文將所有子程序劃分成6個任務(wù)：操縱桿信號檢測任務(wù)、初始化任務(wù)、狀態(tài)檢測任務(wù)、油門響應(yīng)任務(wù)、動臂響應(yīng)任務(wù)和吊籃響應(yīng)任務(wù)。
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