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非開挖水平定向鉆進軌跡測量中的關鍵進行研究，主要內容包括:1．研究了姿態參數測量理論及方法，在分析現有方法的基礎上，設計了獨特的傾角傳感器和面向角傳感器，并探討了水平定向鉆進方位角的測量方法，2．研究了探頭深度測量理論和方法。
借鑒已有的研究成果，提出了以鉆進臺時為優化指標，把軌跡設計全過程按每繞過一個障礙物為一個階段進行劃分，合理選取各個階段的狀態點，建立了動態規劃軌跡設計化模型,對相鄰階段每兩個狀態點之間的軌跡進行局部優化設計。
其化設計在國內已較成熟,但多數優化設計未從力學方面進行優化設計，針對這一情況,引入懸鏈線法來優化水平定向鉆軌跡設計，通過懸鏈線法的計算可知,優化后的軌跡不僅有利于降低鉆桿回轉阻力和扭矩消耗,提高機械鉆速,增長管道使用年限,同時與傳統設計方法相比較。
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根據設計的成孔直徑，由小到大分級擴孔，直至擴到工藝要求的孔徑。孔壁加固：擴孔的同時通過擴孔鉆頭向孔中注入泥漿，泥漿的濃度根據不同的土層條件來配制。泥漿滲透到孔壁中，通過擴孔鉆頭的擠壓和磨擦，起到對孔壁的維護和穩定作用。回拉敷管：拉管過程中的回拉力要克服管道與孔壁摩擦力，成孔的質量與導向孔的曲線形狀以及擴孔工藝有著密切關系，正常情況下敷設PVC或PE管的回拉力不應超過5kN，拉力過大會造成管材斷裂或變形。近兩年市場飽和已經出現了不少冷淡現象，以往旺季的頂管施工市場現在也不時的會出現冷場，為了緩和頂管施工市場的發展矛盾，做出了許多的應對措施，但是頂管施工企業不應將多有的希望寄托于此，應真正角逐于市場的本錢是質量與品牌，好的形象才能更加深入頂管施工市場獲取收益。 頂管施工市場正進行細分，新的市場不斷出現，企業完全可以在新的市場上尋得一片屬于自己的天地，頂管施工行業仍存在諸多問題，這對我國頂管施工企業參與國際競爭是極為不利的。真正能全程運用息化的頂管施工企業屈指可數，大部分還是停留在半息化原始的工業生產狀態，與現在所倡導的新興工業化背道而馳，現在很多的頂管施工企業拒絕接受更新思想觀念，實際上就拒絕了很多機會，這就是一個思想觀念的挑戰。 頂管施工行業之所以在這個狀態，是人才結構不對，一二流院校的人基本不到這個行業，所以說未來頂管施工產業鏈要有突破，企業負責人必須要有理念，想方設法開闊胸懷，引進更多的高端人才，才能激發這個行業不斷地變革，否則如果沒有知識和技術的積淀，頂管施工行業要走遠不太容易。對具體的頂管施工操作人員做好詳盡的技術交底工作，切實將頂管施工每道工序施工技術要求和方法貫徹落實到他們的具體操作中，做好監督指導和后勤保障工作。
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