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非開挖水平定向鉆進軌跡測量中的關鍵進行研究，主要內容包括:1．研究了姿態參數測量理論及方法，在分析現有方法的基礎上，設計了獨特的傾角傳感器和面向角傳感器，并探討了水平定向鉆進方位角的測量方法，2．研究了探頭深度測量理論和方法。
借鑒已有的研究成果，提出了以鉆進臺時為優化指標，把軌跡設計全過程按每繞過一個障礙物為一個階段進行劃分，合理選取各個階段的狀態點，建立了動態規劃軌跡設計化模型,對相鄰階段每兩個狀態點之間的軌跡進行局部優化設計。
其化設計在國內已較成熟,但多數優化設計未從力學方面進行優化設計，針對這一情況,引入懸鏈線法來優化水平定向鉆軌跡設計，通過懸鏈線法的計算可知,優化后的軌跡不僅有利于降低鉆桿回轉阻力和扭矩消耗,提高機械鉆速,增長管道使用年限,同時與傳統設計方法相比較。
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非開挖工程鋪管技術是指利用巖土導向、過馬路非開挖鉆孔、河道穿越孔、鐵路穿越孔、馬路頂管、馬路拉管、馬路非開挖頂管、公路打孔頂管、北京馬路頂管,北京馬路拉管；馬路穿管、我們公司建成于京津走廊上的明珠城市-河北省廊坊市開發區，這里交通便利，市場繁榮，地理位置十分優越！我們公司是一家老品牌頂管施工廠家，公司自成立十幾年以來，一直秉承“質量先行，誠信為重，顧客優先，服務周到”的生產經營理念，打造了專屬于自己的非開挖頂管施工廠家，享譽全國各個大中小企業中，并獲得了社會廣大新老客戶的一致認可和好評！備受青睞！ 我們公司企業規模龐大，擁有雄厚的資金實力，強大的科研團隊，高尖端技術生產設備，眾多的生產員工，優等的材質供應商，廣闊的客戶資源，努力創新打造全新品牌頂管技術，來回報社會各界用戶，竭誠為您服務！ 過路穿管道工程有限公司作為備受關注的非開挖頂管施工廠家，上乘的產品，實用的設計，認真的團隊，周到的服務，您明智的選擇，值得信賴！公司全體員工傾情歡迎您前來洽談業務！ 馬路頂管過路頂管北京中意萬通非開挖頂管公司自成立以來，馬路頂管、馬路穿孔頂管、利用定向鉆技術穿越總長度50多萬米，單條穿越長1000多米，管徑1000毫米，涉及石油頂管、化工非開挖頂管、民航頂管、穿電纜非開挖頂管、馬路穿孔頂管、通訊非開挖頂管、燃氣非開挖頂管、暖氣非開挖頂管、給排水等諸多領域管線穿越鬧市區、河流非開挖頂管、湖泊非開挖頂管、道路和建筑物等頂管工程。（4）當機頭臨近進洞口時，才開始拆除洞口磚封墻，拔除鋼封門（當采用鋼板樁接收坑時，可采用切割方式，同時對原有鋼板樁實施支護加固），隨即將機頭，工具管和管節頂進洞口。機頭及工具管先后頂至導軌上，即用吊車將設備分別吊上地面，經清洗保養后準備下段頂管使用。 馬路頂管過路頂管現如今過路鋪設.破路施工.不僅僅影響交通.還影響環境.并且影響管道.路面段差變形.代價太大.非開挖頂管.拉管技術應用而生.非開挖頂管施工就變成是不開挖地面開展地下管道.工程，以頂管施工原理為基礎的非開挖技術總稱（7）在軟塑或流塑土層中頂進，為了避免機頭飄移和“磕頭”，宜將工具管與后幾節（通常為1～3節）混凝土管以鋼拉桿連成 。（8）機頭，工具管及節管節出洞后，在工具管尾部和首節管插口連接處，即首節管預設的壓漿孔應壓注觸變泥漿，做到隨頂隨壓。
聊城茌平順昌非開挖管道工程有限公司還按時對員工進行技術培訓，組織大家參加文化活動和旅游，我們對企業的文化假設取得了優異戰果，公司的整體精神風貌得到了很大的提高，員工工資的積j i性高昂，理論接受能力不斷提高，公司的整體水平實現了不同時期的大跨步前進，良好的企業風尚帶動了公司的發展，贏得了 馬路頂管市場的高度評價，讓我們籠罩在了許多榮譽的光環之下，是近年來國內規范化的 馬路頂管生產廠家之一。
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