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單位注冊資金單位注冊資金 1000 萬元以下。 盡心竭力不折不扣的云梯車出租公司 肇慶云梯車，云南云梯車出租，貴州云梯車租賃，不同的車速下應該限制不同的助力電流大值，所以在給定車速下轉向盤輸入力矩達到一定值后助力電流應該保持恒定，以免助力電機負荷過大出現故障。這一區域稱為飽和區。(4)隨著車速的增高，輸入扭矩很小時不助力的區域應增大；(5)電機助力轉矩應小于相同工況下無助力時的轉向力矩，以避免出現““現象。(6)各區段過渡要平滑，以免操縱力出現跳躍感。EPS的理想的助力特性曲線如圖3．2所示。圖中橫坐標為駕駛員輸入的轉向力矩，縱坐標為電動機的助力電流。其中不同曲線對應著不同的車速。 EPS的理想助力特性曲線由上文可知，EPS的理想助力特性曲線是包含有死區、助力區和飽和區的非線性曲線。本系統中死區值設定為lN·m，即當傳感器檢測的扭矩值大于1N·m時電動機才提供助力。扭矩值在死區范圍內時，電機不提供助力，此時路面信息可以充分地傳遞到轉向盤，從而獲得足夠的路感信息；扭矩信號在死區外時，電機提供助力轉矩以衰減路面的反作用力，使轉向操縱輕便并防止““，從而有利于獲得較理想的助力特性。此外，死區的存在也保證了電動機不會頻繁的啟動和換向，對電動機起到了保護作用。3三種典型的助力特性曲線目前EPS系統一般采用的是直線型、折線型以及曲線型三種助力控制策略，可以分為線性和非線性兩類。其中，電動機目標電流。為電動機大工作電流；轉向盤輸入扭矩；系統開始助力時的轉向盤輸入扭矩；k。為系統達到大助力矩時的轉向盤輸入扭矩。(1)直線型助力特性曲線直線型助力特性曲線。其特點是在助力變化區，不同車速下助力電流與轉向盤扭矩成線性關系。為助力特性曲線的梯度，隨車速的增大而減小。(2)折線型助力特性曲線折線型助力特性曲線。其特點是在助力變化區，助力電流與轉向盤扭矩成分段線性關系。實現在轉向盤小轉矩時，提供較小的助力，改善駕駛員的“路感’’，大轉矩時，提供較大的助力，以改善駕駛員轉向的輕便性。曲線型助力特性曲線曲線型助力特性曲線。其特點是在助力變化區，助力電流與轉向盤扭矩成非線性關系。曲線型助力模式比折線型過渡平滑，同時助力增益可變。
結構有限元分析確定結構危險部位載荷譜循環應力應變曲線應力場強時間歷程材料的S-N曲線危險部位疲勞壽命疲勞累積損傷理論場強法中有關參數, 綜上所述，三種方法因研究的角度不同，計算精度有所差異。但每種方法都有自己的適用范圍，使用時需要根據不同的研究目標選擇。由于變速器殼體的疲勞大部分屬于高周疲勞，而且主要關注殼體的全壽命，所以本文采用名義應力法進行壽命預測。 影響變速器殼體疲勞壽命的因素: 登高車變速器位于汽車的底部，根據其工作環境分析，影響變速器殼體疲勞壽命的主要因素有以下3個方面：（1）應力集中應力集中是指在結構的表面幾何形狀發生突變而引起的局部應力大于名義應力的現象。經過很多的試驗證明，疲勞裂紋的萌生區域大多數集中在應力集中區域，然后不斷擴展，直到后的突然失效。對于變速器殼體而言，它的表面有很多的凸臺、小孔等小結構區域存在應力集中現象，這些區域受到的應力明顯高于殼體其他部位的應力，是疲勞裂紋萌生的高發區，這50些區域應該是疲勞壽命預測和殼體優化設計關注的主要區域。 尺寸的影響疲勞壽命預測用到的材料的S-N曲線是實驗室用同等材料標準的小試樣通過疲勞試驗機測試得到的，而實際的零件與標準試樣的尺寸存在很大的差異，根據很多的疲勞試驗證明，試樣尺寸越大，疲勞極限下降，疲勞壽命降低。變速器殼體受尺寸的影響主要表現在：①變速器殼體是鑄造而成，由于鑄造過程中表面和內部的冷卻速度不一樣，導致各部分的微觀結構是不同的，而且面積大容易形成夾雜、裂紋等缺陷，所以產生疲勞源的概率較大。②應力梯度的影響。
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