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今晚誰(shuí)吃著這個(gè)餃子,誰(shuí)就有福氣!”天擦黑的時(shí)候,此起彼落的鞭炮轟炸著村莊,空氣里彌漫著絲絲縷縷◇◇味兒。母親將包好的餃子下到沸水咕嘟咕嘟的鍋里。父親用鐵锨在院子里撒下一層沙土。那些沙土是農(nóng)歷二十五用拖拉機(jī)從村頭的沙崗上拉回來(lái)的,彌散著一絲絲清新淳美的氣味。至今我也琢磨不透大年三十村里人在院子里撒下一層沙土的奧妙,大概是除舊迎新、接福納祥的寓意。我踩在新鮮濕潤(rùn)的沙土上,將一掛紅紅的鞭炮用竹竿挑起。哥哥從灶膛里取出一根火棍將鞭炮點(diǎn)燃。一陣噼里啪啦的炮響之后,母親已經(jīng)將一個(gè)個(gè)冒著熱氣和香味兒的餃子盛到了白瓷碗里。一碗碗豬肉白菜餡餃子蘸著老醋,就是我們一家人的年夜飯。吃過(guò)年夜飯之后,母親總是燒開(kāi)一鍋熱水。一家人坐在木凳上將腳伸進(jìn)一只大鐵盆里用熱水洗腳,邊洗腳邊說(shuō)笑。母親說(shuō)大年夜洗腳能夠洗掉一年的災(zāi)病邪祟和禍患困厄。新的一年一定會(huì)添福添壽、吉祥平安。母親還會(huì)向我和哥哥的口袋里塞幾張嶄新的鈔票。她說(shuō)不管大人或小孩子,在辭舊迎新的時(shí)候口袋里都應(yīng)該有錢(qián),這樣一年到頭都不缺錢(qián)花,大家都會(huì)有富庶優(yōu)裕的好日子過(guò)。現(xiàn)在想來(lái),從前的年更像是勾畫(huà)美好生活的儀式。 黑暗中我聽(tīng)見(jiàn)哲野走進(jìn)來(lái),接著床頭的小燈開(kāi)了。他嘆息:做什么夢(mèng)了?哭得這么厲害。我裝睡,然而眼淚就象漏水的龍頭,順著眼角滴向耳邊。哲野溫暖的手指一次又一次的去劃那些淚,卻怎么也停不了。 “夭夭十歲生日,許愿說(shuō)要哲野叔叔永遠(yuǎn)年輕。我開(kāi)懷,小夭夭,她真是我寂寞生涯的一朵解語(yǔ)花。” 安靜的時(shí)候,總喜歡躲在時(shí)光角落,獨(dú)自冥想,時(shí)間如水,帶走了多少曾經(jīng)那么篤定的情感。但是帶不走真正的感情,世界上沒(méi)有一種情,是無(wú)緣無(wú)故的擁有,沒(méi)有一個(gè)人可以陪你到。來(lái)的珍惜,去的祝福,感情,不是你強(qiáng)迫就可以得到的,需要的是緣分,一切隨緣來(lái)去。時(shí)間,又是是一條河流,潺潺的在生命里流動(dòng),把深情流向遠(yuǎn)方,流到牽掛人的心里。時(shí)光,從來(lái)不會(huì)回頭,因?yàn)樗茫?jīng)再美,都已經(jīng)遠(yuǎn)去,未來(lái)再難,都在等我們?nèi)ケ几埃?dān)當(dāng)。靈魂沉靜,留給你的只剩下自己那份溫柔,也許馳隙流年里,所謂的天長(zhǎng)和地久,無(wú)非只是筆墨中繪出的丹青,亦或者小字的殘留,唯有懂得且行且珍惜,才會(huì)真正擁有。 想念著你,我親愛(ài)的你,
云南云梯車(chē),貴州云梯車(chē)出租、四川云梯車(chē)租賃,云梯車(chē)EPS系統(tǒng)助力特性曲線的確定由于事先確定的助力特性曲線往往難以兼顧所有的轉(zhuǎn)向工況,并且要想得到理想化的助力特性曲線是比較困難的,因此設(shè)計(jì)中通常綜合分析系統(tǒng)性能要求以設(shè)計(jì)出為貼近理想助力特性的助力特性曲線,應(yīng)用于實(shí)際系統(tǒng)中時(shí)還需要通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)調(diào)試才能終確定本系統(tǒng)的助力特性曲線。通過(guò)分析以上三種典型助力特性曲線并與理想助力特性曲線對(duì)比可以發(fā)現(xiàn),曲線型助力特性曲線為貼近理想助力特性曲線的要求,綜合了直線型和折線型助力的優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)連續(xù)、均勻助力。本課題結(jié)合以上三種助力特性曲線的優(yōu)缺點(diǎn),綜合考慮系統(tǒng)性能要求,采用曲線型助力特性作為云梯車(chē)EPS控制系統(tǒng)的助力特性曲線,使其助力特性盡量接近理想的助力特性,并且容易實(shí)現(xiàn)和方便調(diào)整。二次曲線部分其斜率隨轉(zhuǎn)向力矩的增大而增大,因?yàn)殡S著轉(zhuǎn)向力矩的增大,地面的轉(zhuǎn)向阻力增加較快,所以轉(zhuǎn)向助力增加的速度也應(yīng)相應(yīng)加快,將此區(qū)域設(shè)計(jì)為系統(tǒng)“助力區(qū)”。而直線部分限制了一定車(chē)速下的大轉(zhuǎn)向助力力矩,設(shè)計(jì)為“飽和區(qū)“,以提高系統(tǒng)的性。本系統(tǒng)采用三點(diǎn)函數(shù)法確定其待定系數(shù):首先,確定系統(tǒng)所需提供的轉(zhuǎn)向助力的上限,如車(chē)速為零時(shí),轉(zhuǎn)向盤(pán)輸入扭矩大時(shí)EPS提供的助力值,詳細(xì)方法將在下文介紹;其次,確定曲線與X軸交點(diǎn),即為系統(tǒng)開(kāi)始助力點(diǎn)。此助力點(diǎn)扭矩通常取l~2N·m,因此本文取助力起始點(diǎn)為(1,O);第三,用目標(biāo)車(chē)型的傳統(tǒng)HPS助力特性曲線上的一點(diǎn)作為車(chē)速為零的曲線上的第三點(diǎn),由此即可確定車(chē)速為零時(shí)的助力特性曲線。曲線的第三點(diǎn)可根據(jù)“路感“要求而事先設(shè)定,然后根據(jù)臺(tái)架試驗(yàn)所采集的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正;第四,其它車(chē)速的曲線大轉(zhuǎn)向助力可根據(jù)系統(tǒng)的性要求和駕駛員經(jīng)驗(yàn)確定。EPS系統(tǒng)的大助力點(diǎn)可由以下方法求得:
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