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凝聚精神，體現(xiàn)品質(zhì)內(nèi)涵！
我們堅(jiān)持“和諧、謙學(xué)、務(wù)實(shí)、創(chuàng)新”的企業(yè)使命，改變一切不適應(yīng)市場發(fā)展趨勢的經(jīng)營觀念與行為習(xí)慣，進(jìn)一步激發(fā)團(tuán)隊(duì)的激情與組織的活力，充分發(fā)揮我們的創(chuàng)新能力，不斷超越自我，創(chuàng)造一種蓬勃發(fā)展的動力之源，以快速自身的整體競爭力。
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中橋建橋隧養(yǎng)護(hù)有限公司
產(chǎn)品實(shí)拍圖片
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運(yùn)算放大器13A為比較器，正相輸人為傳感器信號，反相輸入為設(shè)定參考電壓值。當(dāng)傳感器輸入大于設(shè)定電壓值時(shí)，比較器輸出正飽和，二極管D8導(dǎo)通，經(jīng)過穩(wěn)壓芯片7805后輸出5 V電壓。因?yàn)閱纹瑱C(jī)外部中斷設(shè)置的是低電平有效，所以加入一個(gè)非門，此時(shí)單片機(jī)的P3．2口是低電平，引發(fā)中斷。當(dāng)傳感器輸入小于設(shè)定值時(shí)，7805輸出端為0，經(jīng)非門后為1，此時(shí)P3．2口為高電平，不會引發(fā)中斷。因?yàn)?個(gè)量都使用同一個(gè)比較器，所以在使用之前應(yīng)先將傳感器進(jìn)油門電機(jī)與比例電磁鐵驅(qū)動模塊油門電機(jī)驅(qū)動與比例電磁鐵驅(qū)動芯片均采用LMD18200，該芯片峰值輸出電流6 A，連續(xù)輸出電流3A，工作電壓55 V，能滿足本設(shè)計(jì)的電壓、電流要求 J。電機(jī)驅(qū)動模塊與單片機(jī)的連接如圖4所示，單片機(jī)的P2．0和P2．1通過光電耦合器接LMD18200的方向端和PWM輸入端，方向輸入端控制電流輸出端1和2的電流流向，從而控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，通過控制PWM信號的占空比來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速 J。LMD18200的OUT1和OUT2接直流電機(jī)，的電阻和l0的電容構(gòu)成電機(jī)的卸荷回路，通過電容的充放電來給電機(jī)泄流。比例電磁鐵驅(qū)動模塊與單片機(jī)的連接與電機(jī)驅(qū)動模塊與單片機(jī)的連接類似。典型CPU的移植文件可以找到成熟案例，直接引用無需自己編寫。在油壓控制器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用(1)油壓控制器的任務(wù)劃分。本文將所有子程序劃分成6個(gè)任務(wù)：操縱桿信號檢測任務(wù)、初始化任務(wù)、狀態(tài)檢測任務(wù)、油門響應(yīng)任務(wù)、動臂響應(yīng)任務(wù)和吊籃響應(yīng)任務(wù)。
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