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山西陽泉楚控自動化設備有限公司是一家集 西門子通訊電纜科研、開發、制造、銷售、出口為一體的現代化企業，公司多年來致力于 西門子通訊電纜的研發，現已成為 西門子通訊電纜行業可信賴的廠家。
山西陽泉楚控自動化設備有限公司自成立以來產品不斷更新，并以先進的加工設備和精湛的工藝嚴格的檢驗測試，為客戶提供好的 西門子通訊電纜產品而取得用戶的一致好評， 西門子通訊電纜產品遠銷全國各地及國外，產品深受廣大客戶的好評，我們愿以好的產品，好的售后服務，竭誠為中外客商提供。
西門子全新Simatic S7-1500 冗余控制器以高可用性為工廠保駕護航
? 憑借高可用性防止數據丟失，避免停機? 采用透明化編程的PROFINET冗余控制系統
? Simatic 誕生60周年進一步豐富全集成自動化產品家族
盡可能地降低工廠出現故障或意外停機的可能性，以提高工廠效率，已經成為生產企業的主要訴求。為此，西門子開發出全新Simatic S7-1500 R/H系列冗余控制系統。基于標準型 Simatic S7-1500 CPU，Simatic S7-1500 R/H采用透明化編程方式，使用TIA Portal STEP 7 編程語言進行編程，把程序從標準系統遷移到冗余系統，無需額外工作。Simatic S7-1500 R/H憑借其高可用性，能夠有效防止數據丟失以及避免停機。此外，該系列控制系統采用PROFINET系統冗余的方式，可以充分利用PROFINET的、靈活、高性能的特點。
全新Simatic S7-1500 冗余控制器涵蓋三種CPU，分別為CPU1513R、 CPU1515R和CPU1517H。其中，CPU1513R 和 CPU1515R適合中小型項目應用。如果一個CPU失效 ，備用CPU將自動接管程序控制工作，程序可以快速恢復運行，以防止數據丟失。此外，基于PROFINET系統冗余的通訊方式還可以提高設備的可用性。支持Profinet S2冗余功能的現場設備（例如ET 200SP/MP）通過PROFINET連接到冗余CPU，從而構成PROFINET冗余通訊，即使發生網絡中斷，現場設備也能繼續工作。具有相似的功能特性的CPU1517H性能更強，適合大型項目應用。該系列CPU帶有專門的光纖同步模塊，可以實現快速、平滑的切換。未來，CPU1517H還將開發支持PROFINET冗余網絡。
Simatic S7-1500 R/H能夠限度地降低生產故障機率。例如，在生產、能源、供水系統、環境監控系統、機場助航照明、編組站系統等領域，能夠有效避免控制器故障引起的停機；在行李處理、高架倉庫、跟蹤和追溯等領域，能夠避免因工廠故障造成數據丟失而導致的高昂重啟成本；在污水處理廠、隧道、船閘、樓宇系統等領域，即使沒有監督和維修人員也能保障正常運行。
西門子Simatic系列可編程邏輯控制器（PLC）誕生于1958年，經過60年的發展和創新，從早的S3系列發展到如今的S7系列，已成為全球工業領域應用非常廣泛的可編程控制器。
西門子S7—200PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業，各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7—200PIE的強大功能使其無論單機運行或連成網絡都能實現復雜的控制功能。 1工作原理 機械手在原點位檢測到工件時按啟動按鈕．下降電磁閥通電．機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關。下降電磁閥斷電，下降停止：同時接通夾緊電磁閥。機械手夾緊。夾緊后。上升電磁閥通電。機械手上升。上升到頂時，碰到上限位開關。上升電磁閥斷電。上升停止；同時接通右移電磁閥．機械手右移到位時，碰到右限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。若此時右工作臺上無工件。則光電開關接通。下降電磁閥通電，機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關，下降電磁閥通電。下降停止．同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機械手上升。上升到頂時．碰到左限位開關，左移電磁閥斷電。左移停止．此時機械手經過8步動作完成一個周期的動作。 2輸入、輸出端子的分配 本文的機械手控制系統所采用的可編程控制器是德國西門子公司生產的S7-200CPU214該機械手控制系統。一共使用了14個輸入量。6個輸出量。端子地址分配如表1所示。 3自動操作程序設計 機械手自動操作流程如圖1所示。下降電磁閥通電，機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關，下降電磁閥通電。下降停止．同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機械手上升。上升到頂時．碰到左限位開關，左移電磁閥斷電。左移停止．此時機械手經過8步動作完成一個周期的動作。 4結語 可編程控制器PLC以其豐富的I/O接口模塊和高可靠性。在機械手控制系統的設計中起到了十分重要的作用。但在PLC控制的過程中，還有許多問題需要解決．本文就設計過程中的幾項關鍵問題提出了自己的一些看法．經實踐證明。可以有效地提高系統的抗干擾能力。對PLC讀、寫，事件響應等通時間可進行控制．取得了良好的效果。
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