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殼并后接大地。 ● 對(duì)于有架空線的系統(tǒng),總線上設(shè)置專門的防雷擊設(shè)施。
。sfc14解開dp從站(變頻器)的數(shù)據(jù)包并存放在db80.dbb0~db80.dbb35中,參數(shù)laddr(w#16#118)為變頻器的inpout參數(shù)區(qū)起始地址,見圖4。
什么是西門子PLC西門子PLC英文名又稱:MitsubishiProgrammableLogicController,是西門子電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。西門子PLC在中國市場(chǎng)常見的有以下型號(hào):FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q)。
什么是西門子PLC
德國西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通能力,功能更強(qiáng),可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
西門子plc與西門子plc有什么區(qū)別?
首先它們的編程理念不同,西門子plc是日系品牌,編程直觀易懂,學(xué)習(xí)起來會(huì)比較輕松,而西門子plc是德國品牌,指令比較抽象,學(xué)習(xí)難度較大,但指令較少,而西門子的指令較多,所以學(xué)習(xí)西門子和學(xué)習(xí)西門子的周期是一樣的;
西門子的優(yōu)勢(shì)在于離散控制和運(yùn)動(dòng)控制,西門子的指令豐富,有專用的定位指令,控制伺服和步進(jìn)容易實(shí)現(xiàn),要實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜的動(dòng)作控制也是西門子的強(qiáng)項(xiàng),而西門子在這塊就較弱,沒有專用的指令,做伺服或步進(jìn)定位控制不是不能實(shí)現(xiàn),而是程序復(fù)雜,控制精度不高。
過程控制與通控制西門子是強(qiáng)項(xiàng),西門子的模擬量模塊價(jià)格便宜,程序簡(jiǎn)單,而西門子的模擬量模塊價(jià)格昂貴,程序復(fù)雜,西門子做通也容易,程序簡(jiǎn)單,西門子在這塊功能較弱。
所以針對(duì)不同的設(shè)備不同的控制方式,我們要合理的選用PLC,用其長處,避其短處。
例如某設(shè)備只是些動(dòng)作控制,如機(jī)械手,可選擇西門子的PLC,某設(shè)備有伺服或步進(jìn)要進(jìn)行定位控制,也選西門子的PLC;像中央空調(diào),污水處理,溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的PLC比較合適,某設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)有很多儀表的數(shù)據(jù)要用通進(jìn)行采集,選西門子的好控制。
優(yōu)劣勢(shì)比較芯片肯定是有所不同的(體現(xiàn)在容量和運(yùn)算速度上)
但的區(qū)別還是體現(xiàn)在編程軟件的思路和結(jié)構(gòu)上
拿西門子比較有優(yōu)勢(shì)的小型機(jī)FX系列和西門子S7-200系列比
1、西門子的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX8.0(我所知道的),和所有的日系品牌一樣,該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu),而西門子的MicroWIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu),而且子程序支持局部變量,相同的功能只需要編一次程序即可,大大減少了開發(fā)難度和時(shí)間
2、S7-200一直以來支持強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算,編程軟件直接支持小數(shù)點(diǎn)輸入輸出,而西門子直至近年推出的FX3U系列才有此種功能,以前的FX2N系列的浮點(diǎn)功能都是假的
3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡(jiǎn)單方便,AD、DA值可以不需編程直接存取的,西門子的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROMTO指令。FX3U如今倒支持此功能了,但足足晚了五年甚至更多
4、CPU226和CPU224XP,標(biāo)準(zhǔn)配置2個(gè)485口即PPI口,通訊速度187.5K,西門子FX3U之前的所有系列都是一個(gè)可憐的422口,而且速度是9.6K。
、常發(fā)生的故障現(xiàn)象分析: 當(dāng)PLC的RS485口經(jīng)非隔離的PC/PPI電纜與電腦連接、PLC與PLC之間連接或PLC與變頻器、觸摸屏等通時(shí)有通口損壞現(xiàn)象發(fā)生,較常見的損壞情況如下: ●R1或R2被燒斷,Z1、Z1和SN75176完好。這是由于有較大的瞬態(tài)干擾電流經(jīng)R1或R2、橋式整流、Z1或Z1到地,Z1、Z2能承受10A電流的沖擊,而該電流在R1或R2上產(chǎn)生的瞬態(tài)功率為:102×10=1000W,當(dāng)然會(huì)將其燒斷。 ●SN75176損壞,R1、R2和Z1、Z2完好。這主要可能是受到靜電沖擊或瞬態(tài)過電壓速度快于Z1、Z2的動(dòng)作速度造成的,靜電無處不在,僅人體模式也會(huì)產(chǎn)生±15kV的靜電。 ●Z1或Z2、SN75176損壞,R1和R2完好。這可能是受到高電壓低電流的瞬態(tài)干擾電壓將Z1或Z2和SN75176擊穿,由于電流較小和發(fā)生時(shí)間較短因而R1、R2不至于發(fā)熱燒斷。 由以上分析得知PLC接口損壞的主要原因是由于瞬態(tài)過電壓和靜電造成,產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓和靜電的原因很多也較復(fù)雜,如由于PLC內(nèi)部24V電源和5V電源共地,24V電源的輸出端子L+、M為其它設(shè)備混合供電可能導(dǎo)致地電位變化,從而造成共模電壓超出允許范圍。所以EIA-485標(biāo)準(zhǔn)要求將各個(gè)RS485接口的號(hào)地用一條低阻值導(dǎo)線連接在一起以保證各節(jié)點(diǎn)的地電位相等,地線環(huán)流! 當(dāng)帶電插拔未隔離的連接電纜時(shí),由于兩端電位不相等電路中又存在諸多電感、電容之類的器件,插拔瞬間必然產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓或過電流。 連接在RS485總線上的其它設(shè)備產(chǎn)生的瞬態(tài)過電壓或過電流同樣會(huì)流入到PLC,總線上連接的設(shè)備站點(diǎn)數(shù)越多,產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓的因素也越多。 當(dāng)通線路較長或有室外架空線時(shí),雷電必然會(huì)在線路上造成過電壓,其能量往往是巨大的,常有用戶沮喪地說:“聯(lián)網(wǎng)的幾十臺(tái)PLC全部遭打壞了!”。 三、 解決辦法: 1、從PLC內(nèi)部考慮: ●采用隔離的DC/DC將24V電源和5V電源隔離,分析了三菱、歐姆龍、施耐德PLC以及西門子的PROFIBUS接口均是如此。 ●選用帶靜電保護(hù)、過熱保護(hù)、輸入失效保護(hù)等保護(hù)措施完善的高擋次RS485芯片,如:SN65HVD1176D、MAX3468ESA等,這些芯片價(jià)格一般在十幾元至幾十元,而SN75176的價(jià)格僅為1.5元。 ●采用響應(yīng)速度更快、承受瞬態(tài)功率更大的新型保護(hù)器件TVS或BL浪涌吸收器,如P6KE6.8CA的鉗制電壓為6.8V,承受瞬態(tài)功率為500W,BL器件則可抗擊4000A以上大電流沖擊。 ●R1和R2采用正溫度系數(shù)的自恢復(fù)保險(xiǎn)PTC,如JK60-010,正常情況下的電阻值為5歐,并不影響正常通,當(dāng)受到浪涌沖擊時(shí),大電流流過PTC和保護(hù)器件TVS(或BL),PTC的電阻值將驟然增大,使浪涌電流迅速減小。 2、從PLC外部考慮: ● 使用隔離的PC/PPI電纜,盡量不用廉價(jià)的非隔離電纜(特別是在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng))。西門子公司早期出產(chǎn)的PC/PPI電纜(6ES7 901-3BF00-0XA0)是不隔離的,現(xiàn)在也改成隔離的電纜了! ● PLC的RS485口聯(lián)網(wǎng)時(shí)采用隔離的總線連接器. ● 與PLC聯(lián)網(wǎng)的第三方設(shè)備,如變頻器、觸摸屏等的RS485口均使用RS485隔離器BH-485G進(jìn)行隔離,這樣各RS485節(jié)點(diǎn)之間就無“電”的聯(lián)系,也無地線環(huán)流產(chǎn)生,即使某個(gè)節(jié)點(diǎn)損壞也不會(huì)連帶其它節(jié)點(diǎn)損壞。 ● RS485通線采用PROFIBUS總線專用屏蔽電纜,保證屏蔽層接到每臺(tái)設(shè)備的外殼并后接大地。 ● 對(duì)于有架空線的系統(tǒng),總線上設(shè)置專門的防雷擊設(shè)施。
產(chǎn)品案例
公司實(shí)力
3.1 s7單邊通訊 s7通協(xié)議集成在每一個(gè)simatic s7/m7和c7的系統(tǒng)中,屬于osi參考模型第7層應(yīng)用層的協(xié)議,它獨(dú)立于各個(gè)網(wǎng)絡(luò),可以應(yīng)用于多種網(wǎng)絡(luò)(mpi、profibus、工業(yè)以太網(wǎng))。s7通通過不斷地重復(fù)接收數(shù)據(jù)來保證網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的正確。在simatic s7中,為了使位于不同通伙伴方的sfb、fb可以互相通,s7連接必須先進(jìn)行組態(tài),可以基于mpi、工業(yè)以太網(wǎng)和profibus網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行組態(tài),通過組態(tài)建立s7連接來實(shí)現(xiàn)s7通。 只有單邊通服務(wù)可通過單邊連接調(diào)用,只需要在客戶機(jī)一側(cè)調(diào)用相應(yīng)的sfb或fb。在通伙伴的另一方(服務(wù)器方),完全由操作系統(tǒng)處理這些服務(wù)。使用單邊通服務(wù)時(shí),在服務(wù)器一側(cè)有新的數(shù)據(jù)到來時(shí)并不通知其中的用戶程序。用戶不需要在服務(wù)器側(cè)進(jìn)行編程工作。 在step7中,s7通需要調(diào)用功能塊sfb(s7-400)或fb(s7-300),的通數(shù)據(jù)可以達(dá)64kb。對(duì)于s7-400,可以使用系統(tǒng)功能塊sfb來實(shí)現(xiàn)s7通,對(duì)于s7-300,可以調(diào)用相應(yīng)的fb功能塊進(jìn)行s7通,本例只需從kr站讀取罐車的位置號(hào),在300端調(diào)用fb14(get),讀取兩個(gè)kr站罐車位置數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)。s7-300中fb14(get)具體管腳參數(shù)說明如表1所示。4 通訊具體實(shí)現(xiàn) 4.1 硬件組態(tài) 脫硫s7-300plc站中通訊模塊采用cp343-1,組態(tài)完成后,建立與1#kr、2#krplc站建立物理連接,并在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)畫面中添加工業(yè)以太網(wǎng)連接,本地ip地址設(shè)為10.68.1.18。plc組態(tài)中,進(jìn)入netpro組態(tài)畫面,選中cpu模塊,在彈出的對(duì)話框中輸入通訊伙伴ip地址,和本地id號(hào)等正確的參數(shù),1#kr、和2#kr的本地id分別為1、2,在調(diào)用fb14時(shí),用于識(shí)別具體的通訊伙伴,在s7-連接屬性中設(shè)置成“one-way”方式,建立和1#kr和2#krplc系統(tǒng)的s7單邊伙伴連接,選擇網(wǎng)絡(luò)連接,在狀態(tài)欄看到綠色的小三角形點(diǎn)亮,說明此時(shí)s7單邊通訊常,
黑龍江牡丹江楚控自動(dòng)化設(shè)備有限公司始終緊盯黑龍江牡丹江--西門子通訊電纜產(chǎn)品發(fā)展趨勢(shì),不斷進(jìn)行技術(shù)革新改造和新產(chǎn)品的研發(fā),使公司在黑龍江牡丹江--西門子通訊電纜領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),研發(fā)制造能力始終處于行業(yè)水準(zhǔn)之上。公司技術(shù)力量雄厚,建立了高素質(zhì)、率、經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和管理人才,具有成熟的銷售網(wǎng)絡(luò)、完善的售后服務(wù)體系。公司秉承“服務(wù)盡善盡美,技術(shù)精益求精”的經(jīng)營理念,得到了廣大客戶及同行業(yè)朋友的一致認(rèn)可與好評(píng)。
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