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	新聞資訊：


	一季度鈀碳回收需求已經降溫。今年季度，世界鈀碳回收鈀碳回收實物需求僅出現小幅增長，然而中國和印度兩大鈀碳回收主要消費國反而出現需求大幅下滑的趨勢，僅全球央行是購金的主力。去年鈀碳回收價格出現連續暴跌，亞洲投資者開始搶購鈀碳回收，但是今年的情況與去年截然相反。據世界鈀碳回收協會數據，今年季度，全球鈀碳回收的總體需求量維持在1074.5噸的穩定鈀碳回收平，與去年同期鈀碳回收平基本沒有差別。但今年1至3月份，全球投資者對金條和金幣的需求量下跌了39%，滑落至283噸，這也是近四年以來的點。中國和印度兩個鈀碳回收消費大國一季度的需求下滑為明顯。中國下降18%，至263.2噸，其中，金飾需求上升10%，但金幣和金條需求大降55%；印度消費需求降幅略大于25%，跌至190.3噸，鈀碳回收珠寶消費減少9%，金幣與金條需求大減54%。不過，現在的市場數據依然不利于鈀碳回收價格，美國經濟數據出現好轉，歐洲央行也有望在今年6月開始寬松政策。美國經濟數據好轉有望進一步推動美元上升，進而施壓金價。



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	這里的核心是各個IGBT何時開通、何時關斷，相應的控制策略比較多也比較復雜，涉及到的東西比較多，如SPWM、SVPWM、矢量控制、直接轉矩控制等等。


	以上每一個都可以展開大篇幅討論，這里就不展開只是簡單說明一下矢量控制的思想。三相感應電機或三相永磁同步電機是一個強耦合的東西，不像它勵自流電機那樣容易控制。


	所以矢量控制的思想就是通過一堆復雜的坐標變換將三相電機等效為直流電機，以達到穩定的控制性能。


	上面是一個變頻器矢量控制框圖，根據上圖所示來簡單地說一下，什么是變頻器的矢量控制方式。 簡單地說，矢量控制就是仿照直流電動機的調速特點，使三相異步交流電動機的轉速也能夠控制兩個垂直⊥的直流磁場來進行調節。


	 




	變頻器常見故障及來源


	 


	變頻器主回路常見故障


	 



	矢量控制：通過矢量坐標電路控制電動機定子電流的大小和相位，以達到控制電動機轉矩的目的。


	通過控制，又可以形成各種PWM波，達到各種不同的控制目的。目前在變頻器中實際應用的矢量控制方式主要有基于轉差頻率控制的矢量控制方式和無速度傳感器的矢量控制方式兩種。基于轉差頻率的矢量控制方式與轉差頻率控制方式兩者的定常特性一致，但是基于轉差頻率的矢量控制還要經過坐標變換對電動機定子電流的相位進行控制，使之滿足一定的條件，以轉矩電流過渡過程中的波動。




	無速度傳感器矢量控制是通過坐標變換處理分別對勵磁電流和轉矩電流進行控制，然后通過控制電動機定子繞組上的電壓、電流辨識轉速以達到控制勵磁電流和轉矩電流的目的。這種控制方式調速范圍寬，啟動轉矩大，工作可靠，操作方便，但計算比較復雜，一般需要專門的處理器來進行計算，因此，實時性不是太理想，控制精度受到計算精度的影響。



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